? ???工作流程：

? ? ? ? ?AI+3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)側(cè)圍/頂蓋等車身工件局部特征進(jìn)行拍照，高精度定位工件上的銷孔，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)插銷抓取、放置。

? ???應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

? ? ? ?·? Mech-Eye PRO S-THR能夠?qū)Ω吡练垂狻⑿蚊鎻?fù)雜的車身沖壓件生成輪廓完整、細(xì)節(jié)清晰3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)

? ? ? ?·? 產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況安裝于滑軌上，靈活度高，有效地解決小批量多型號(hào)的產(chǎn)品導(dǎo)致夾爪換型與相機(jī)干涉問(wèn)題

? ? ? ?·??3D相機(jī)通過(guò)捕捉深度信息，展現(xiàn)出對(duì)于環(huán)境變化（如光線波動(dòng)、粉塵覆蓋等）的出色適應(yīng)性和魯棒性，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中持續(xù)穩(wěn)定工作

? ? ? ?·??3D視覺(jué)系統(tǒng)定位精度可達(dá)±0.5mm，實(shí)現(xiàn)了超大尺寸車身件高精度自動(dòng)化抓取

? ? ? ? ? ? ? ·??利用AI大模型強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和學(xué)習(xí)能力，賦予3D視覺(jué)系統(tǒng)廣泛的適用性。通過(guò)引入AI技術(shù)，客戶擁有了一個(gè)高度智能化的“自適應(yīng)生產(chǎn)鏈”

? ???應(yīng)用成果：

? ? ? ?·? 焊裝生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了多個(gè)平臺(tái)下數(shù)十款傳統(tǒng)能源與新能源車型的柔性化混線生產(chǎn)，場(chǎng)景化定制能力顯著增強(qiáng)，有效地滿足了市場(chǎng)差異化需求。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

點(diǎn)云圖及識(shí)別結(jié)果圖

點(diǎn)云圖及識(shí)別結(jié)果圖

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)