? ??
?工作流程：
? ? ? ? ?AI+3D視覺對花鍵軸進行高精度定位，引導機器人完成上料加工；隨后，對料筐進行定位，將花鍵軸交錯碼放在料筐內。
? ??
?應用優勢：
? ? ? ?·??可對高亮反光且覆有油污的花鍵軸生成高質量點云數據，大視野、大景深3D相機滿足大料筐抓取需求
? ? ? ?·??先進3D視覺、深度學習算法，在料筐塑料包膜的干擾下，也能精準識別無序的花鍵軸
? ? ? ?·??高精度定位下料料筐及料托凹槽，使工件交錯碼放在料筐內
? ? ? ?·??對位置不固定的料筐進行動態識別定位，并修正碰撞檢測模型，提升機器人工作站運行穩定性
? ??
?應用成果：
? ? ? ?·??相比傳統的人工操作方式，智能機器人工作站將上料和下料碼筐的效率提高了約40%，滿足了客戶對產能的需求。
項目現場圖
識別結果圖
工業級3D相機
| Mech-Eye LSR L?
高精度，大視野，抗環境光性能優異，適合各類機器人引導需求，適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。 |