一體化壓鑄作為一種新興工藝,能夠降低生產成本,減小車身重量,提升車身強度。此項目中,壓鑄島完成工件壓鑄后,需將工件碼放到料架中進行轉運。通過3D視覺進行工件抓取位置識別、放置位置識別,實現壓鑄件生產自動化,大幅提升生產效率、靈活性及安全性。
? ???工作流程:
? ? ? ? ?AI+3D視覺系統對壓鑄件局部特征進行高精度定位,引導機器人進行插銷抓取。
? ???應用優勢:
? ? ? ?·? 高精度結構光工業3D相機Mech-Eye PRO S-THR,能夠對表面反光、結構復雜的一體化壓鑄件高質量成像
? ? ? ?·? 對大尺寸料架上的卡槽位置進行高精度定位,引導機器人將工件準確放入料架
? ? ? ?·??可應對料架一致性差、工件到位存在誤差等情況,無需精定位工裝限制
? ? ? ?·??臂載式安裝,單臺“機器人 +3D相機”即可應對抓取、放置雙工位,應用更靈活
? ? ? ? ? ? ? ·??Mech-Eye 工業3D相機抗環境光性能優異,可應對實際現場不同時段、不同工位的環境光干擾,減少補光、遮光設施成本投入。
? ???應用成果:
? ? ? ?·? 通過AI+3D視覺技術實現了一體化壓鑄車間工件自動化轉運,優化整體生產流程,提高生產效率。
項目現場圖
壓鑄件3D點云
工業級3D相機
Mech-Eye PRO S-THR? 汽車主機廠專用工業3D相機,精度高,速度快,成像更穩定,已廣泛應用于主機廠各車間各類高精度抓取上料、定位、裝配、擰緊等作業場景。 |
AI+3D視覺系統對壓鑄件局部特征進行高精度定位,引導機器人進行插銷抓取。
項目現場圖
壓鑄件3D點云
方案優勢:
1.高精度結構光工業3D相機Mech-Eye PRO S-THR,能夠對表面反光、結構復雜的一體化壓鑄件高質量成像
2.對大尺寸料架上的卡槽位置進行高精度定位,引導機器人將工件準確放入料架
3.可應對料架一致性差、工件到位存在誤差等情況,無需精定位工裝限制
4.臂載式安裝,單臺“機器人+3D相機”即可應對抓取、放置雙工位,應用更靈活
5.Mech-Eye工業3D相機抗環境光性能優異,可應對實際現場不同時段、不同工位的環境光干擾,減少補光、遮光設施成本投入。
項目成果:
通過AI+3D視覺技術實現了一體化壓鑄車間工件自動化轉運,優化整體生產流程,提高生產效率。
工業級3D相機
Mech-Eye PRO S-THR
汽車主機廠專用工業3D相機,精度高,速度快,成像更穩定,已廣泛應用于主機廠各車間各類高精度抓取上料、定位、裝配、擰緊等作業場景。
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