? ??
?工作流程：
? ? ? ? ?3D視覺系統(tǒng)穩(wěn)定生成當(dāng)前垛型待抓取紙箱或紙箱組合的位姿，引導(dǎo)機器人完成抓取。
? ??
?應(yīng)用優(yōu)勢：
? ? ? ?·??Mech-Eye DEEP能夠?qū)Ρ砻嬖鷰АD案的紙箱生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)；超大視野、超大景深，可應(yīng)對滿垛尺寸為1200×1000×1910mm的垛型
? ? ? ?·??支持現(xiàn)場數(shù)十種紙箱及來料不同垛型
? ? ? ?·??識別紙箱朝向（橫向、縱向），智能規(guī)劃紙箱或紙箱組合的抓取及放置策略
? ? ? ?·??支持垛型校驗，計算來料紙箱數(shù)量，便于客戶庫存管理
? ? ? ? ? ? ? ·??運動仿真+碰撞檢測，規(guī)避多抓過程中可能發(fā)生的干涉，引導(dǎo)機器人穩(wěn)定抓取
? ??
?應(yīng)用成果：
? ? ? ?·??實現(xiàn)自動化拆垛，大幅提升場內(nèi)物流周轉(zhuǎn)效率；抓取穩(wěn)定，助力酒廠穩(wěn)定生產(chǎn)
項目現(xiàn)場圖
紙箱點云圖
工業(yè)級3D相機
| Mech-Eye DEEP?
大視野，大景深，速度快，可適用于多種常見垛型。 |