梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案
視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人識別并抓取緊密放置于托盤上的變速箱殼體,并找到合適運(yùn)動軌跡和抓取點(diǎn)。

項(xiàng)目現(xiàn)場圖

點(diǎn)云圖及識別結(jié)果圖
方案優(yōu)勢:
1.Mech-Eye PRO M工業(yè)級3D相機(jī),高精度,大視野,對表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的變速箱殼體生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù);
2.相機(jī)安裝在機(jī)械臂末端,可實(shí)現(xiàn)大托盤上每個變速箱殼體逐一近距離高精度定位;
3.可迅速識別變速箱殼體正反;
4.上料效率、準(zhǔn)確性遠(yuǎn)超傳統(tǒng)視覺方案。
工業(yè)級3D相機(jī)

Mech-Eye PRO M 工業(yè)級3D相機(jī)
精度高,速度快,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,運(yùn)行更穩(wěn)定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對精度要求較高的中距離作業(yè)場景。