? ???工作流程：

? ? ? ? ?3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取料筐中緊密貼合的中間軸，放置于指定位置。

? ???應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

? ? ? ?·??工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī) Mech-Eye LSR L，可對(duì)表面反光且?guī)в蟹冷P油的中間軸生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。大視野、大景深滿足長(zhǎng)軸、大料筐抓取需求

? ? ? ?·??先進(jìn)3D視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)算法，精準(zhǔn)識(shí)別緊密貼合的中間軸。在單個(gè)隔條上的中間軸全部抓完后，識(shí)別并引導(dǎo)機(jī)器人抓取隔條

? ? ? ?·??計(jì)算工件中心點(diǎn)，引導(dǎo)機(jī)械臂抓取工件中心位置。當(dāng)存在塑料包膜干擾時(shí)，通過(guò)確定工件某一端點(diǎn)，計(jì)算工件中心點(diǎn)，避免抓取不穩(wěn)、掉件等問(wèn)題

? ? ? ?·??可對(duì)位置不固定的料筐進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別定位，并修正碰撞檢測(cè)模型，提升機(jī)器人工作站運(yùn)行穩(wěn)定性

? ???應(yīng)用成果：

? ? ? ?·??梅卡曼德3D視覺(jué)系統(tǒng)搭配集成商伙伴整體方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)中間軸的穩(wěn)定抓取，提升加工精度及生產(chǎn)效率

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

識(shí)別結(jié)果圖

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)