2025年3月28日，由國家市場監(jiān)督管理總局、國家標準化管理委員會批準，梅卡曼德作為牽頭單位及第一起草單位主持編制的《工業(yè)機器人 三維視覺引導系統(tǒng) 通用技術要求》（GB/T 45501-2025）正式發(fā)布，并將于2025年10月1日正式實施。這一標準的發(fā)布，不僅填補了國內工業(yè)機器人三維視覺引導技術標準的空白，也為我國在三維視覺引導領域技術標準化打下了堅實的基礎。
《工業(yè)機器人 三維視覺引導系統(tǒng) 通用技術要求》（GB/T 45501-2025）正式發(fā)布
工業(yè)制造智能升級
標準需求迫切
近年來，智能制造產業(yè)快速發(fā)展，工業(yè)機器人三維視覺引導系統(tǒng)市場呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。在汽車制造、物流倉儲、工程機械等領域，三維視覺系統(tǒng)能夠精準地引導工業(yè)機器人進行上下料、裝配、裝筐等操作，大幅提高生產效率和智能化水平。
然而，此前行業(yè)缺乏統(tǒng)一標準，各企業(yè)的技術評估體系存在差異，產品性能參差不齊，給智能制造技術規(guī)模化應用帶來了一定的安全風險和質量隱患。國家和行業(yè)的標準制定，成為了亟待解決的重要課題。為此，梅卡曼德攜手國內近三十家機器視覺及工業(yè)機器人頭部企業(yè)，制定了全國首部工業(yè)機器人三維視覺引導系統(tǒng)標準，為企業(yè)、高校、科研院所等相關機構開展研發(fā)與應用提供了有效指導。
標準內容全面
規(guī)范行業(yè)發(fā)展
《工業(yè)機器人 三維視覺引導系統(tǒng) 通用技術要求》（GB/T 45501-2025）規(guī)定了工業(yè)機器人領域三維視覺引導系統(tǒng)的架構、基本要求、功能要求、性能要求及其他要求，具有行業(yè)權威性與實用性。
在架構方面，標準明確了三維引導系統(tǒng)由設備層和控制層組成，設備層的三維視覺傳感器為視覺處理模塊提供了深度圖、點云、紋理圖等圖像信息。控制層則包含參數配置、視覺處理、系統(tǒng)標定、路徑生成、業(yè)務通信、人機交互、機器人通信等關鍵模塊。三維視覺引導系統(tǒng)的處理結果、速度等需滿足實際生產系統(tǒng)要求，能夠適應工作距離、識別對象、外部系統(tǒng)等變化，支持與主流工業(yè)機器人、業(yè)務管理系統(tǒng)、人機交互界面進行交互，并符合配置和控制、手眼標定、仿真功能等8項功能要求。標準還明確了采集幀率、采集點數、測量精度、視覺運算速度、識別重復性、識別成功率、引導定位精度等指標的性能要求及測試方法。此外，標準也涉及了安全性、可靠性、安裝、維護保養(yǎng)等要求。
標準目次
技術實力深厚
推動AI+3D視覺通用化、標準化落地
梅卡曼德在AI和傳感等方面技術積累深厚，已形成基于3D相機+自研AI算法+軟件平臺的機器人“眼+腦”標準產品及通用組件，具備高通用性、高標準化等特點。能快速適配各種機器人形態(tài)，賦予機器人精準感知、智能決策和高效執(zhí)行的能力。
梅卡曼德?lián)碛懈邩藴氏鄼C工廠，集生產、存儲、品檢和物流等功能于一體，所生產Mech-Eye工業(yè)3D相機均已通過MTBF≥100,000小時認證，為全球客戶高效穩(wěn)定生產保駕護航。公司自研的AI大腦+3D視覺產品已在全球落地15,000+套，業(yè)務覆蓋50+國家和地區(qū)，是極少數實現(xiàn)在工業(yè)領域跨行業(yè)、全球化、規(guī)模化落地的工業(yè)具身智能企業(yè)之一。
《工業(yè)機器人 三維視覺引導系統(tǒng) 通用技術要求》（GB/T 45501-2025）的實施，象征著中國工業(yè)機器人三維視覺引導系統(tǒng)產業(yè)邁入標準化、規(guī)范化發(fā)展的新階段。梅卡曼德將繼續(xù)堅持精益制造、嚴格品控，助力三維視覺引導系統(tǒng)產業(yè)的穩(wěn)健發(fā)展，推動智能制造行業(yè)在規(guī)范中實現(xiàn)高質量躍遷。