智能規(guī)劃算法，穩(wěn)定、高效抓取

智能機器人算法，穩(wěn)定高效完成工件抓取

Mech-Viz 內(nèi)置智能進出筐、奇異點規(guī)避、路徑優(yōu)化等先進路徑規(guī)劃算法，可最大程度優(yōu)化機器人運動軌跡，提前預(yù) 測機器人運動過程中可能發(fā)生的碰撞，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性。

針對工件上下料場景，可自動計算出最優(yōu)進出筐路徑，讓機器人在復(fù)雜的作業(yè)空間也能穩(wěn)定運行，穩(wěn)定抓取貼近筐壁、筐底的工件。

基于先進的算法策略，能夠讓機器人自動識別并規(guī)避機器人奇異點，顯著降低機器人奇異點發(fā)生概率，提升機器人運行平穩(wěn)性。

Mech-Viz具備完善、強大的碰撞檢測功能，且調(diào)參界面簡單友好，用戶可快速完成碰撞檢測調(diào)試，降低機器人與周邊發(fā)生干涉和碰撞風(fēng)險。內(nèi)置智能抓取規(guī)劃算法，支持多抓取點、多TCP等功能，引導(dǎo)機器人在無碰撞前提下準確抓取目標，輕松應(yīng)對深筐抓取。

進筐方式：沿抓取點 Z 軸方向進入

出筐方式1：沿世界坐標系Z軸方向提起

出筐方式2：沿抓取點Z軸方向提起

出筐方式3：遠離筐壁提起

出筐方式 4：水平抽出

全方位支持，快速部署

易學(xué)易用，用戶上手快

軟件案例庫內(nèi)置多樣化的應(yīng)用模板、詳細的教學(xué)示例以及豐富的典型案例，能夠為用戶提供全面、實用的技術(shù)支持，幫助用戶快速完成工件上下料典型應(yīng)用部署。

圖形化界面，用戶無需任何專業(yè)編程技能，通過拖拽算法模塊、配置算法模塊參數(shù)、連接算法模塊輸入輸出端口，即可完成視覺工程搭建。

軟件案例庫內(nèi)置多樣化的應(yīng)用模板、詳細的教學(xué)示例以及豐富的典型案例，能夠為用戶提供全面、實用的技術(shù)支持， 幫助用戶輕松應(yīng)對各類視覺調(diào)試及部署任務(wù)。

全方位技術(shù)支持

提供學(xué)習(xí)向?qū)?、樣例程序、運維手冊等產(chǎn)品資料，以及線上線下產(chǎn)品培訓(xùn)，幫助用戶快速上手，輕松解決調(diào)試、運維等難題。用戶可通過文檔中心、在線社區(qū)、技術(shù)學(xué)院等渠道輕松獲取資料、完成產(chǎn)品培訓(xùn)。

梅卡曼德技術(shù)學(xué)院：國內(nèi)首家3D視覺培訓(xùn)中心，幫助眾多初學(xué)者快速掌握3D視覺技能

文檔中心&在線社區(qū)，全面的線上學(xué)習(xí)資料，實時交流技術(shù)問題