近年來(lái),伴隨著人力成本的上升,3C、電子、家電等勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化改造需求不斷增加。線束抓取自動(dòng)化是上述行業(yè)的典型需求之一,但由于線束形狀不固定,且堆疊狀態(tài)下的分界不明顯,傳統(tǒng)方案無(wú)法滿足要求。目前線束抓取的自動(dòng)化程度仍然很低。針對(duì)此類(lèi)需求,梅卡曼德自主研發(fā)了真正可以實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人線束抓取解決方案。
采用先進(jìn)的AI技術(shù),搭載梅卡曼德3D視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人可識(shí)別并抓取無(wú)固定形狀且隨意堆疊的線束。可應(yīng)對(duì)暗色(包括純黑色)等復(fù)雜情況。應(yīng)用智能軌跡規(guī)劃算法,機(jī)器人可自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置。效率高,穩(wěn)定性佳。可支持各種品牌的工業(yè)機(jī)器人。
純黑色線束的識(shí)別對(duì)3D相機(jī)來(lái)說(shuō)是一個(gè)較大的挑戰(zhàn)。梅卡曼德的3D相機(jī)可以對(duì)表面暗色(包括純黑色)且無(wú)固定形狀的線束精確成像,可滿足大部分客戶的需求。
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