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梅卡曼德機器人
  • 自研高性能工業級3D相機,精度高、速度快、抗環境光、成像質量高,可對各類材質物體生成高質量3D點云數據。產品線完整,滿足遠/中/近不同距離下對于抗環境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
  • Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,4K超高分辨率,15kHz超高掃描速率,可對物體細微特征高速、高質量成像。適用于3C、鋰電、汽車、光伏等行業各類高精度、高速檢測/測量需求。
  • Mech-Vision是新一代AI機器視覺軟件,圖形化界面,用戶無須編寫代碼即可快速部署上下料、拆碼垛、定位裝配等智能機器人應用。軟件已集成全流程部署功能,內置3D視覺、深度學習等先進AI算法,可快速落地復雜、多樣的實際需求。
  • 新一代智能機器人編程軟件,可視化、無代碼的編程界面,一鍵仿真。內置軌跡規劃、碰撞檢測、抓取規劃等智能算法,可支持國內外眾多主流品牌機器人。
  • Mech-DLK將深度學習模型訓練的工作環節全流程整合,集成商可在本地一站式完成深度學習模型訓練,節省時間與人力成本,簡化流程的同時大幅度提升訓練效率,并保證數據安全性。
  • Mech-MSR是專業的3D測量/檢測軟件,搭配 Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,可高效部署各類典型3D測量/檢測應用。軟件內置豐富算法及專業功能,界面簡單友好,用戶無需專業知識即可端到端一站式快速部署應用。
  • AI+3D視覺引導機器人完成各類物流單元(紙箱、麻袋、周轉箱等)的搬運及裝卸,大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫藥、化工、煙草等領域物流周轉效率。
  • AI+3D視覺引導機器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件,進行轉運或下一步加工,可應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領域的工件上下料環節。
  • AI+3D視覺引導機器人高精度定位裝配特征,將工件精準安裝至指定位置,可適用于汽車、工程機械等領域高精度裝配場景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征,將車身沖壓件依序裝入料筐,大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導機器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品,并放置于指定位置,可應用于物流、電商等領域的貨品揀選環節。
  • AI+3D視覺引導機器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實快遞包裹(包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于指定物流設備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測量儀與簡單易用的測量軟件相結合,實現在線、高速、全覆蓋高精度測量,助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業客戶提升產品質量及生產效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測量系統可將測量工位并入產線,實現汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢,為生產改進提供數據支撐,助力汽車等行業客戶高標準、高效率交付。
  • 在汽車主機廠焊裝線體,通過引入AI+3D視覺,對車身件的型號、位姿進行判斷和糾偏,引導機械臂完成精準抓放。
  • 新能源電池系統整個生產過程催生了許多上料、裝配需求,通過引入AI+3D視覺技術,能夠提升電池生產質量及效率,保證交付目標。
  • 梅卡曼德能夠為焊接上料、焊接粗定位、焊接精定位等場景提供相應的視覺產品,實現全姿態、全場景的焊接上料、定位,大幅提升焊接質量和精度。
AI視覺引導焊裝料架抓件

在汽車主機廠焊裝線體,通過引入AI+3D視覺,對車身件的型號、位姿進行判斷和糾偏,引導機械臂完成精準抓放。


核心優勢

高性能3D視覺傳感器,對各類復雜車身件高質量成像

梅卡曼德為客戶選配了Mech-Eye PRO 系列高精度結構光工業3D相機。該相機專為汽車主機廠各車間的典型應用設計研發,能夠對高亮反光、形面復雜的車身沖壓件生成輪廓完整、細節清晰3D點云數據。相比于2D相機,3D相機通過捕捉深度信息,展現出對于環境變化(如光線波動、粉塵覆蓋等)的出色適應性和魯棒性,能夠在復雜的環境中持續穩定工作。

AI視覺引導焊裝料架抓件

車身件3D點云及識別結果圖




先進3D視覺算法,精準生成車身件位姿信息

Mech-Vision機器視覺軟件內置先進3D視覺算法,能夠精準識別并定位3D相機生成的點云數據中的工件特征,并據此計算出機器人的抓取位姿。3D視覺系統定位精度可達±0.5mm,實現了超大尺寸車身件高精度自動化抓取。3D視覺系統能夠實時計算出工件空間位姿,并將計算結果實時傳輸至機器人控制系統,輕松應對工件及料筐到位位置不一的情況,確保生產過程的流暢性和高效率。



先進AI技術,支持柔性化生產

利用AI大模型強大的數據處理能力和學習能力,賦予3D視覺系統廣泛的適用性。通過引入AI技術,客戶擁有了一個高度智能化的“自適應生產鏈”,能夠適用多種車型配置下的幾十種零部件,更好應對新增車型的快速換產需求,極大降低了新車型導入時的改造難度和成本。

AI視覺引導焊裝料架抓件

廣泛適應各類車身件




穩定可靠,降低產線維護成本

汽車主機廠對抓取精度和連續生產的穩定性要求極高,但由于環境溫度變化、機器人往復運動產熱等因素,會產生系統溫度漂移,影響抓取精度。為解決此類問題,梅卡曼德推出了系統溫度漂移自校正工具,Mech-Vision軟件內置部署向導,只需4個步驟即可完成功能部署。


通過自研的非線性補償算法,確保系統在整個作業空間內始終保持最佳精度,避免因精度下降而影響生產效率和穩定性。即便在相機發生碰撞等異常情況下,只需“拆卸-安裝-采集基礎數據”三個步驟即可完成相機更換和恢復相機標定,20分鐘內可恢復生產。無需安排人員進入現場花費1-2天時間重新標定,最大程度減少停產時間及維護成本。

AI視覺引導焊裝料架抓件AI視覺引導焊裝料架抓件
以標定球作為參照物,補償系統精度Mech-Vision一站式部署



高性能3D視覺傳感器,對各類復雜車身件高質量成像

梅卡曼德為客戶選配了Mech-Eye PRO 系列高精度結構光工業3D相機。該相機專為汽車主機廠各車間的典型應用設計研發,能夠對高亮反光、形面復雜的車身沖壓件生成輪廓完整、細節清晰3D點云數據。相比于2D相機,3D相機通過捕捉深度信息,展現出對于環境變化(如光線波動、粉塵覆蓋等)的出色適應性和魯棒性,能夠在復雜的環境中持續穩定工作。

AI視覺引導焊裝料架抓件

車身件3D點云及識別結果圖


AI視覺引導焊裝料架抓件

車身件3D點云及識別結果圖



先進3D視覺算法,精準生成車身件位姿信息

Mech-Vision機器視覺軟件內置先進3D視覺算法,能夠精準識別并定位3D相機生成的點云數據中的工件特征,并據此計算出機器人的抓取位姿。3D視覺系統定位精度可達±0.5mm,實現了超大尺寸車身件高精度自動化抓取。3D視覺系統能夠實時計算出工件空間位姿,并將計算結果實時傳輸至機器人控制系統,輕松應對工件及料筐到位位置不一的情況,確保生產過程的流暢性和高效率。

AI視覺引導焊裝料架抓件

穩定抓取大尺寸車身件



先進AI技術,支持柔性化生產

利用AI大模型強大的數據處理能力和學習能力,賦予3D視覺系統廣泛的適用性。通過引入AI技術,客戶擁有了一個高度智能化的“自適應生產鏈”,能夠適用多種車型配置下的幾十種零部件,更好應對新增車型的快速換產需求,極大降低了新車型導入時的改造難度和成本。AI視覺引導焊裝料架抓件

廣泛適應各類車身件


穩定可靠,降低產線維護成本

汽車主機廠對抓取精度和連續生產的穩定性要求極高,但由于環境溫度變化、機器人往復運動產熱等因素,會產生系統溫度漂移,影響抓取精度。為解決此類問題,梅卡曼德推出了系統溫度漂移自校正工具,Mech-Vision軟件內置部署向導,只需4個步驟即可完成功能部署。


通過自研的非線性補償算法,確保系統在整個作業空間內始終保持最佳精度,避免因精度下降而影響生產效率和穩定性。即便在相機發生碰撞等異常情況下,只需“拆卸-安裝-采集基礎數據”三個步驟即可完成相機更換和恢復相機標定,20分鐘內可恢復生產。無需安排人員進入現場花費1-2天時間重新標定,最大程度減少停產時間及維護成本。

AI視覺引導焊裝料架抓件

以標定球作為參照物,補償系統精度


方案參數

AI視覺引導焊裝料架抓件

相機介紹
  • Mech-Eye PRO S 工業級3D相機

    精度高,速度快,抗環境光性能優異,運行更穩定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。

  • Mech-Eye PRO M 工業級3D相機

    精度高,速度快,抗環境光性能優異,運行更穩定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。

點云成像效果
    細長反光鈑金件
    細長反光鈑金件
    大尺寸料筐
    大尺寸料筐
    整層電芯及料托
    整層電芯及料托
    剎車盤+剎車卡鉗
    剎車盤+剎車卡鉗
案例
視頻
  • AI+3D視覺引導地板/側圍/頂蓋抓取上料
  • AI機器人抓取側圍/頂蓋等多種車身件上料
  • AI+3D視覺引導起重車轉臺定擰
可適配機器人品牌
  • ABB
  • KUKA
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM
  • HAN
  • HYUNDAI
  • COMAU
  • JEKA
  • SIASUN
  • DOBOT
  • 艾利特
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