在汽車主機廠焊裝線體,通過引入AI+3D視覺,對車身件的型號、位姿進行判斷和糾偏,引導機械臂完成精準抓放。
高性能3D視覺傳感器,對各類復雜車身件高質量成像
梅卡曼德為客戶選配了Mech-Eye PRO 系列高精度結構光工業3D相機。該相機專為汽車主機廠各車間的典型應用設計研發,能夠對高亮反光、形面復雜的車身沖壓件生成輪廓完整、細節清晰3D點云數據。相比于2D相機,3D相機通過捕捉深度信息,展現出對于環境變化(如光線波動、粉塵覆蓋等)的出色適應性和魯棒性,能夠在復雜的環境中持續穩定工作。
車身件3D點云及識別結果圖
先進3D視覺算法,精準生成車身件位姿信息
Mech-Vision機器視覺軟件內置先進3D視覺算法,能夠精準識別并定位3D相機生成的點云數據中的工件特征,并據此計算出機器人的抓取位姿。3D視覺系統定位精度可達±0.5mm,實現了超大尺寸車身件高精度自動化抓取。3D視覺系統能夠實時計算出工件空間位姿,并將計算結果實時傳輸至機器人控制系統,輕松應對工件及料筐到位位置不一的情況,確保生產過程的流暢性和高效率。
先進AI技術,支持柔性化生產
利用AI大模型強大的數據處理能力和學習能力,賦予3D視覺系統廣泛的適用性。通過引入AI技術,客戶擁有了一個高度智能化的“自適應生產鏈”,能夠適用多種車型配置下的幾十種零部件,更好應對新增車型的快速換產需求,極大降低了新車型導入時的改造難度和成本。
廣泛適應各類車身件
穩定可靠,降低產線維護成本
汽車主機廠對抓取精度和連續生產的穩定性要求極高,但由于環境溫度變化、機器人往復運動產熱等因素,會產生系統溫度漂移,影響抓取精度。為解決此類問題,梅卡曼德推出了系統溫度漂移自校正工具,Mech-Vision軟件內置部署向導,只需4個步驟即可完成功能部署。
通過自研的非線性補償算法,確保系統在整個作業空間內始終保持最佳精度,避免因精度下降而影響生產效率和穩定性。即便在相機發生碰撞等異常情況下,只需“拆卸-安裝-采集基礎數據”三個步驟即可完成相機更換和恢復相機標定,20分鐘內可恢復生產。無需安排人員進入現場花費1-2天時間重新標定,最大程度減少停產時間及維護成本。
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以標定球作為參照物,補償系統精度 | Mech-Vision一站式部署 |
高性能3D視覺傳感器,對各類復雜車身件高質量成像
梅卡曼德為客戶選配了Mech-Eye PRO 系列高精度結構光工業3D相機。該相機專為汽車主機廠各車間的典型應用設計研發,能夠對高亮反光、形面復雜的車身沖壓件生成輪廓完整、細節清晰3D點云數據。相比于2D相機,3D相機通過捕捉深度信息,展現出對于環境變化(如光線波動、粉塵覆蓋等)的出色適應性和魯棒性,能夠在復雜的環境中持續穩定工作。
車身件3D點云及識別結果圖
車身件3D點云及識別結果圖
先進3D視覺算法,精準生成車身件位姿信息
Mech-Vision機器視覺軟件內置先進3D視覺算法,能夠精準識別并定位3D相機生成的點云數據中的工件特征,并據此計算出機器人的抓取位姿。3D視覺系統定位精度可達±0.5mm,實現了超大尺寸車身件高精度自動化抓取。3D視覺系統能夠實時計算出工件空間位姿,并將計算結果實時傳輸至機器人控制系統,輕松應對工件及料筐到位位置不一的情況,確保生產過程的流暢性和高效率。
穩定抓取大尺寸車身件
先進AI技術,支持柔性化生產
利用AI大模型強大的數據處理能力和學習能力,賦予3D視覺系統廣泛的適用性。通過引入AI技術,客戶擁有了一個高度智能化的“自適應生產鏈”,能夠適用多種車型配置下的幾十種零部件,更好應對新增車型的快速換產需求,極大降低了新車型導入時的改造難度和成本。
廣泛適應各類車身件
穩定可靠,降低產線維護成本
汽車主機廠對抓取精度和連續生產的穩定性要求極高,但由于環境溫度變化、機器人往復運動產熱等因素,會產生系統溫度漂移,影響抓取精度。為解決此類問題,梅卡曼德推出了系統溫度漂移自校正工具,Mech-Vision軟件內置部署向導,只需4個步驟即可完成功能部署。
通過自研的非線性補償算法,確保系統在整個作業空間內始終保持最佳精度,避免因精度下降而影響生產效率和穩定性。即便在相機發生碰撞等異常情況下,只需“拆卸-安裝-采集基礎數據”三個步驟即可完成相機更換和恢復相機標定,20分鐘內可恢復生產。無需安排人員進入現場花費1-2天時間重新標定,最大程度減少停產時間及維護成本。
以標定球作為參照物,補償系統精度
- 美國伊利諾伊州內珀維爾伊洛魁大道1260號300室
- 德國慕尼黑市蓋默靈區工業街15號
- 東京都港區芝公園1-7-6 KDX濱松町廣場702 (辦公室)
- 東京都大田區平和島6-1-1 物流大廈A棟3F,AE3-N(培訓中心,展廳)
- 首爾特別市衿川區加山洞670大龍科技城17期12層1210號