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梅卡曼德機(jī)器人
  • 自研高性能工業(yè)級(jí)3D相機(jī),精度高、速度快、抗環(huán)境光、成像質(zhì)量高,可對(duì)各類材質(zhì)物體生成高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。產(chǎn)品線完整,滿足遠(yuǎn)/中/近不同距離下對(duì)于抗環(huán)境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
  • Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測(cè)量?jī)x,4K超高分辨率,15kHz超高掃描速率,可對(duì)物體細(xì)微特征高速、高質(zhì)量成像。適用于3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)各類高精度、高速檢測(cè)/測(cè)量需求。
  • Mech-Vision是新一代AI機(jī)器視覺軟件,圖形化界面,用戶無(wú)須編寫代碼即可快速部署上下料、拆碼垛、定位裝配等智能機(jī)器人應(yīng)用。軟件已集成全流程部署功能,內(nèi)置3D視覺、深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)AI算法,可快速落地復(fù)雜、多樣的實(shí)際需求。
  • 新一代智能機(jī)器人編程軟件,可視化、無(wú)代碼的編程界面,一鍵仿真。內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)、抓取規(guī)劃等智能算法,可支持國(guó)內(nèi)外眾多主流品牌機(jī)器人。
  • Mech-DLK將深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練的工作環(huán)節(jié)全流程整合,集成商可在本地一站式完成深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練,節(jié)省時(shí)間與人力成本,簡(jiǎn)化流程的同時(shí)大幅度提升訓(xùn)練效率,并保證數(shù)據(jù)安全性。
  • Mech-MSR是專業(yè)的3D測(cè)量/檢測(cè)軟件,搭配 Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測(cè)量?jī)x,可高效部署各類典型3D測(cè)量/檢測(cè)應(yīng)用。軟件內(nèi)置豐富算法及專業(yè)功能,界面簡(jiǎn)單友好,用戶無(wú)需專業(yè)知識(shí)即可端到端一站式快速部署應(yīng)用。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人完成各類物流單元(紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等)的搬運(yùn)及裝卸,大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、化工、煙草等領(lǐng)域物流周轉(zhuǎn)效率。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件,進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)或下一步加工,可應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上下料環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人高精度定位裝配特征,將工件精準(zhǔn)安裝至指定位置,可適用于汽車、工程機(jī)械等領(lǐng)域高精度裝配場(chǎng)景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征,將車身沖壓件依序裝入料筐,大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機(jī)器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個(gè)工程機(jī)械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品,并放置于指定位置,可應(yīng)用于物流、電商等領(lǐng)域的貨品揀選環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實(shí)快遞包裹(包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于指定物流設(shè)備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測(cè)量?jī)x與簡(jiǎn)單易用的測(cè)量軟件相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)在線、高速、全覆蓋高精度測(cè)量,助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)客戶提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測(cè)量系統(tǒng)可將測(cè)量工位并入產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢,為生產(chǎn)改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支撐,助力汽車等行業(yè)客戶高標(biāo)準(zhǔn)、高效率交付。
  • 在汽車主機(jī)廠焊裝線體,通過(guò)引入AI+3D視覺,對(duì)車身件的型號(hào)、位姿進(jìn)行判斷和糾偏,引導(dǎo)機(jī)械臂完成精準(zhǔn)抓放。
  • 新能源電池系統(tǒng)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程催生了許多上料、裝配需求,通過(guò)引入AI+3D視覺技術(shù),能夠提升電池生產(chǎn)質(zhì)量及效率,保證交付目標(biāo)。
  • 梅卡曼德能夠?yàn)楹附由狭稀⒑附哟侄ㄎ弧⒑附泳ㄎ坏葓?chǎng)景提供相應(yīng)的視覺產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)、全場(chǎng)景的焊接上料、定位,大幅提升焊接質(zhì)量和精度。
AI視覺引導(dǎo)拆碼垛

AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人完成各類物流單元(紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等)的搬運(yùn)及裝卸,大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、化工、煙草等領(lǐng)域物流周轉(zhuǎn)效率。

核心優(yōu)勢(shì)

遠(yuǎn)距離、高性能 3D 視覺傳感器,輕松覆蓋各類常見垛型

自研高性能物流搬運(yùn)場(chǎng)景 3D 相機(jī) Mech-Eye DEEP,可對(duì)紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱、圓桶等典型物流容器生成高 質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù),輕松應(yīng)對(duì)物體圖案復(fù)雜、褶皺、壁薄、反光、內(nèi)容物復(fù)雜等情況;大視野、大景深,視野可覆 蓋各種常見垛型(如 1.2m × 1.0m × 1.8m 尺寸的垛)。


視覺引導(dǎo)拆碼垛
圖案復(fù)雜的紙箱表面褶皺的麻袋箱體壁薄的周轉(zhuǎn)箱邊緣細(xì)薄的圓桶




超強(qiáng)適應(yīng)性,輕松適應(yīng)各類常見物體及垛型

基于高性能 3D 視覺傳感器和先進(jìn) 3D 視覺算法,梅卡曼德 3D 視覺系統(tǒng)可適應(yīng)各類常見物體及垛型,如:紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱、圓桶、鋁錠、耐火磚、木材、透明膜包等。支持隨機(jī)的來(lái)料垛型及品規(guī)新增,大幅提升物流搬運(yùn)、裝卸效率及柔性。

視覺引導(dǎo)拆碼垛視覺引導(dǎo)拆碼垛視覺引導(dǎo)拆碼垛
紙箱麻袋周轉(zhuǎn)箱
視覺引導(dǎo)拆碼垛視覺引導(dǎo)拆碼垛視覺引導(dǎo)拆碼垛
鋁錠耐火磚圓桶
視覺引導(dǎo)拆碼垛視覺引導(dǎo)拆碼垛視覺引導(dǎo)拆碼垛
紙板透明膜包?木條




先進(jìn)3D視覺算法、深度學(xué)習(xí)算法,精準(zhǔn)識(shí)別隨機(jī)物體

基于先進(jìn)3D視覺算法、深度學(xué)習(xí)算法,精準(zhǔn)識(shí)別最上層隨機(jī)碼放的物體,可應(yīng)對(duì)變形、扎帶、傾斜、圖案復(fù)雜、緊密貼合等復(fù)雜工況,識(shí)別成功率高于 99.99%。

視覺引導(dǎo)拆碼垛
多品類混合表面褶皺、反光扎帶

視覺引導(dǎo)拆碼垛

緊密貼合貼合擺放內(nèi)容物反光




先進(jìn)智能抓取規(guī)劃算法,大幅提升拆碼垛效率及穩(wěn)定性

智能抓取規(guī)劃,按照最優(yōu)抓取順序及數(shù)量抓取頂層物體,支持多拆、排拆、混拆,大幅提升拆垛效率;多種預(yù)設(shè)碼垛垛型,支持手動(dòng)定義垛型、自動(dòng)生成垛型、半垛續(xù)碼、混合碼垛等功能,大幅提升碼垛效率及托盤利用率。

視覺引導(dǎo)拆碼垛




遠(yuǎn)距離、高性能 3D 視覺傳感器,輕松覆蓋各類常見垛型

自研高性能物流搬運(yùn)場(chǎng)景?3D?相機(jī)?Mech-Eye DEEP,可對(duì)紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱、圓桶等典型物流容器生成高 質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù),輕松應(yīng)對(duì)物體圖案復(fù)雜、褶皺、壁薄、反光、內(nèi)容物復(fù)雜等情況;大視野、大景深,視野可覆 蓋各種常見垛型(如?1.2m?×?1.0m?×?1.8m?尺寸的垛)。

視覺引導(dǎo)拆碼垛
圖案復(fù)雜的紙箱表面褶皺的麻袋
視覺引導(dǎo)拆碼垛
箱體壁薄的周轉(zhuǎn)箱邊緣細(xì)薄的圓桶



超強(qiáng)適應(yīng)性,輕松適應(yīng)各類常見物體及垛型

基于高性能 3D 視覺傳感器和先進(jìn) 3D 視覺算法,梅卡曼德 3D 視覺系統(tǒng)可適應(yīng)各類常見物體及垛型,如:紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱、圓桶、鋁錠、耐火磚、木材、透明膜包等。支持隨機(jī)的來(lái)料垛型及品規(guī)新增,大幅提升物流搬運(yùn)、裝卸效率及柔性。

視覺引導(dǎo)拆碼垛




先進(jìn)3D視覺算法、深度學(xué)習(xí)算法,精準(zhǔn)識(shí)別隨機(jī)物體

基于先進(jìn)3D視覺算法、深度學(xué)習(xí)算法,精準(zhǔn)識(shí)別最上層隨機(jī)碼放的物體,可應(yīng)對(duì)變形、扎帶、傾斜、圖案復(fù)雜、緊密貼合等復(fù)雜工況,識(shí)別成功率高于 99.99%。

視覺引導(dǎo)拆碼垛
多品類混合表面褶皺、反光扎帶

視覺引導(dǎo)拆碼垛

緊密貼合貼合擺放內(nèi)容物反光



先進(jìn)智能抓取規(guī)劃算法,大幅提升拆碼垛效率及穩(wěn)定性

智能抓取規(guī)劃,按照最優(yōu)抓取順序及數(shù)量抓取頂層物體,支持多拆、排拆、混拆,大幅提升拆垛效率;多種預(yù)設(shè)碼垛垛型,支持手動(dòng)定義垛型、自動(dòng)生成垛型、半垛續(xù)碼、混合碼垛等功能,大幅提升碼垛效率及托盤利用率。

視覺引導(dǎo)拆碼垛


關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)

視覺引導(dǎo)拆碼垛

相機(jī)介紹
  • Mech-Eye LSR L 工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)

    高精度,大視野,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合各類機(jī)器人引導(dǎo)需求,適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場(chǎng)景。

  • Mech-Eye DEEP 工業(yè)級(jí)3D相機(jī)

    大視野,大景深,速度快,可對(duì)紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體生成完整、細(xì)致、精確、顏色準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù),適用于拆碼垛等典型物流場(chǎng)景。


點(diǎn)云成像效果
    帶有圖案且緊密堆疊的麻袋
    帶有圖案且緊密堆疊的麻袋
    緊密貼合的周轉(zhuǎn)箱
    緊密貼合的周轉(zhuǎn)箱
    緊密貼合的紙箱
    緊密貼合的紙箱
    帶有圖案、膠帶且緊密貼合的紙箱
    帶有圖案、膠帶且緊密貼合的紙箱
案例
視頻
  • 智能機(jī)器人應(yīng)用-3D視覺引導(dǎo)單SKU紙箱多拆
  • 智能機(jī)器人應(yīng)用-3D視覺引導(dǎo)多SKU紙箱混拆
  • 智能機(jī)器人應(yīng)用-3D視覺引導(dǎo)多SKU紙盒混碼
  • 智能機(jī)器人應(yīng)用-3D視覺引導(dǎo)多SKU紙箱混碼
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  • YASKAWA
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