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梅卡曼德機(jī)器人
  • 自研高性能工業(yè)級(jí)3D相機(jī),精度高、速度快、抗環(huán)境光、成像質(zhì)量高,可對(duì)各類材質(zhì)物體生成高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。產(chǎn)品線完整,滿足遠(yuǎn)/中/近不同距離下對(duì)于抗環(huán)境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
  • Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測(cè)量?jī)x,4K超高分辨率,15kHz超高掃描速率,可對(duì)物體細(xì)微特征高速、高質(zhì)量成像。適用于3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)各類高精度、高速檢測(cè)/測(cè)量需求。
  • Mech-Vision是新一代AI機(jī)器視覺軟件,圖形化界面,用戶無須編寫代碼即可快速部署上下料、拆碼垛、定位裝配等智能機(jī)器人應(yīng)用。軟件已集成全流程部署功能,內(nèi)置3D視覺、深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)AI算法,可快速落地復(fù)雜、多樣的實(shí)際需求。
  • 新一代智能機(jī)器人編程軟件,可視化、無代碼的編程界面,一鍵仿真。內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)、抓取規(guī)劃等智能算法,可支持國(guó)內(nèi)外眾多主流品牌機(jī)器人。
  • Mech-DLK將深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練的工作環(huán)節(jié)全流程整合,集成商可在本地一站式完成深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練,節(jié)省時(shí)間與人力成本,簡(jiǎn)化流程的同時(shí)大幅度提升訓(xùn)練效率,并保證數(shù)據(jù)安全性。
  • Mech-MSR是專業(yè)的3D測(cè)量/檢測(cè)軟件,搭配 Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測(cè)量?jī)x,可高效部署各類典型3D測(cè)量/檢測(cè)應(yīng)用。軟件內(nèi)置豐富算法及專業(yè)功能,界面簡(jiǎn)單友好,用戶無需專業(yè)知識(shí)即可端到端一站式快速部署應(yīng)用。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人完成各類物流單元(紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等)的搬運(yùn)及裝卸,大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、化工、煙草等領(lǐng)域物流周轉(zhuǎn)效率。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件,進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)或下一步加工,可應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上下料環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人高精度定位裝配特征,將工件精準(zhǔn)安裝至指定位置,可適用于汽車、工程機(jī)械等領(lǐng)域高精度裝配場(chǎng)景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征,將車身沖壓件依序裝入料筐,大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機(jī)器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個(gè)工程機(jī)械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品,并放置于指定位置,可應(yīng)用于物流、電商等領(lǐng)域的貨品揀選環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實(shí)快遞包裹(包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于指定物流設(shè)備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測(cè)量?jī)x與簡(jiǎn)單易用的測(cè)量軟件相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)在線、高速、全覆蓋高精度測(cè)量,助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)客戶提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測(cè)量系統(tǒng)可將測(cè)量工位并入產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢,為生產(chǎn)改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支撐,助力汽車等行業(yè)客戶高標(biāo)準(zhǔn)、高效率交付。
  • 在汽車主機(jī)廠焊裝線體,通過引入AI+3D視覺,對(duì)車身件的型號(hào)、位姿進(jìn)行判斷和糾偏,引導(dǎo)機(jī)械臂完成精準(zhǔn)抓放。
  • 新能源電池系統(tǒng)整個(gè)生產(chǎn)過程催生了許多上料、裝配需求,通過引入AI+3D視覺技術(shù),能夠提升電池生產(chǎn)質(zhì)量及效率,保證交付目標(biāo)。
  • 梅卡曼德能夠?yàn)楹附由狭稀⒑附哟侄ㄎ弧⒑附泳ㄎ坏葓?chǎng)景提供相應(yīng)的視覺產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)、全場(chǎng)景的焊接上料、定位,大幅提升焊接質(zhì)量和精度。
AI視覺引導(dǎo)定位裝配

AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別并抓取隨意擺放的工件,按要求將工件裝配于指定位置。搭配梅卡曼德自研的3D視覺系統(tǒng),可迅速、準(zhǔn)確定位裝配位置,并可處理工件變形等實(shí)際問題。

核心優(yōu)勢(shì)

先進(jìn)視覺算法,高精度定位各類裝配特征

高性能Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī),可對(duì)表面反光、暗色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件及裝配特征高質(zhì)量成像;高精度定位裝配特征,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位組裝,滿足成品出廠需求。

視覺引導(dǎo)定位裝配
螺栓點(diǎn)云圖及定位圖
視覺引導(dǎo)定位裝配
輪轂點(diǎn)云圖及特征匹配結(jié)果圖



精準(zhǔn)定位,降低設(shè)備維護(hù)成本

無需高精度工裝嚴(yán)格限定來料精度,對(duì)到位位置不一致工件也 能準(zhǔn)確識(shí)別,節(jié)約產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造及維護(hù)成本。



先進(jìn)AI算法,助力柔性產(chǎn)線建設(shè)

支持快速完成換產(chǎn)、換型、新增品規(guī),大幅提升產(chǎn)線柔性及設(shè)備利用率,滿足汽車、工程機(jī)械等行業(yè)多樣化組裝裝配需求。



應(yīng)用場(chǎng)景廣泛

廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械等行業(yè)裝配場(chǎng)景,大幅提升裝配精度及效率。

視覺引導(dǎo)定位裝配視覺引導(dǎo)定位裝配視覺引導(dǎo)定位裝配
汽車零部件組裝裝配砂芯組裝發(fā)動(dòng)機(jī)組裝
視覺引導(dǎo)定位裝配視覺引導(dǎo)定位裝配視覺引導(dǎo)定位裝配
螺栓擰緊汽車充電機(jī)器人裝配




先進(jìn)視覺算法,高精度定位各類裝配特征

高性能Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī),可對(duì)表面反光、暗色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件及裝配特征高質(zhì)量成像;高精度定位裝配特征,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位組裝,滿足成品出廠需求。

視覺引導(dǎo)定位裝配

螺栓點(diǎn)云圖及定位圖


視覺引導(dǎo)定位裝配

輪轂點(diǎn)云圖及特征匹配結(jié)果圖



精準(zhǔn)定位,降低設(shè)備維護(hù)成本

無需高精度工裝嚴(yán)格限定來料精度,對(duì)到位位置不一致工件也 能準(zhǔn)確識(shí)別,節(jié)約產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造及維護(hù)成本。



先進(jìn)AI算法,助力柔性產(chǎn)線建設(shè)

支持快速完成換產(chǎn)、換型、新增品規(guī),大幅提升產(chǎn)線柔性及設(shè) 備利用率,滿足汽車、工程機(jī)械等行業(yè)多樣化組裝裝配需求。



應(yīng)用場(chǎng)景廣泛

可廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械等行業(yè)裝配場(chǎng)景,大幅提升裝配精度及效率。

視覺引導(dǎo)定位裝配視覺引導(dǎo)定位裝配
汽車零部件組裝裝配砂芯組裝
視覺引導(dǎo)定位裝配視覺引導(dǎo)定位裝配
發(fā)動(dòng)機(jī)組裝螺栓擰緊
視覺引導(dǎo)定位裝配視覺引導(dǎo)定位裝配
汽車充電機(jī)器人裝配


方案參數(shù)

標(biāo)定精度

可達(dá)0.1mm @1m

節(jié)拍

最快可達(dá)3s / 件(從拍照到給出位姿時(shí)間)

識(shí)別成功率

> 99.99%

視野

單臺(tái)相機(jī)最大視野可達(dá)3 m × 2.4 m @ 3 m

適用典型場(chǎng)景

履帶板、鏈軌節(jié)、輪轂、輪胎裝配等場(chǎng)景

成熟度

已在汽車、工程機(jī)械、家電等行業(yè)有眾多實(shí)際落地案例


相機(jī)介紹
  • Mech-Eye PRO S 工業(yè)級(jí)3D相機(jī)

    精度高,速度快,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,運(yùn)行更穩(wěn)定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對(duì)精度要求較高的中距離作業(yè)場(chǎng)景。

  • Mech-Eye PRO M 工業(yè)級(jí)3D相機(jī)

    精度高,速度快,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,運(yùn)行更穩(wěn)定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對(duì)精度要求較高的中距離作業(yè)場(chǎng)景。

  • Mech-Eye LSR L 工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)

    精度高,速度快,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,運(yùn)行更穩(wěn)定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對(duì)精度要求較高的中距離作業(yè)場(chǎng)景。

點(diǎn)云成像效果
    剎車盤+剎車卡鉗
    剎車盤+剎車卡鉗
    汽車充電插口
    汽車充電插口
    輪轂
    輪轂
    充電插口
    充電插口
案例
視頻
  • 智能機(jī)器人應(yīng)用-3D視覺引導(dǎo)汽車充電頭插拔
可適配機(jī)器人品牌
  • ABB
  • KUKA
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM
  • HAN
  • HYUNDAI
  • COMAU
  • JEKA
  • SIASUN
  • DOBOT
  • 艾利特
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