AI視覺引導(dǎo)機器人執(zhí)行自主揀貨任務(wù)
隨著全球醫(yī)藥市場需求的持續(xù)增長和藥品監(jiān)管的日趨嚴(yán)格，醫(yī)藥行業(yè)正站在智能化轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵節(jié)點上。傳統(tǒng)醫(yī)藥制造及流通形式，難以滿足當(dāng)前市場對于產(chǎn)能、效率、柔性、潔凈度、監(jiān)管條例等方面的要求，企業(yè)急需進(jìn)行自動化、柔性化、數(shù)智化轉(zhuǎn)型。
梅卡曼德能夠為各種機器人提供強大的3D視覺眼睛和AI大腦，賦予機器人精準(zhǔn)感知、智能決策和高效執(zhí)行的能力，助力醫(yī)藥制造和流通環(huán)節(jié)實現(xiàn)智能化升級。在制藥環(huán)節(jié)，搭載梅卡曼德AI視覺的機器人，能夠有效支持原材料轉(zhuǎn)運、生產(chǎn)線自動化、成品倉儲和發(fā)貨等環(huán)節(jié)，大幅提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在醫(yī)藥流通環(huán)節(jié)，通過AI+機器人則能夠?qū)崿F(xiàn)藥盒的無序揀選和高效配送，為智慧藥房建設(shè)提供有力支撐。
1.原材料轉(zhuǎn)運：AI視覺引導(dǎo)麻袋拆垛
制藥工廠內(nèi)，梅卡曼德AI視覺引導(dǎo)麻袋拆垛
中藥原料、化學(xué)粉末等物料通常以麻袋包裝，每袋可重達(dá)幾十斤。這些麻袋在倉庫中層層堆疊碼放在托盤上，拆垛后需轉(zhuǎn)運至粉碎、提取等處理工段。傳統(tǒng)的人工拆垛需兩人配合，效率低下還存在粉塵吸入的健康風(fēng)險。此外，麻袋堆疊后易塌陷變形，傳統(tǒng)機械手難以準(zhǔn)確抓取；而麻袋表面的褶皺和粉塵覆蓋也對視覺成像造成干擾。
AI視覺生成麻袋精準(zhǔn)位姿
Mech-Eye工業(yè)級3D相機能夠?qū)φ饴榇M(jìn)行快速掃描，結(jié)合AI算法高精度提取麻袋邊緣輪廓，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。針對姿態(tài)各異、表面凹凸不平的麻袋，實時規(guī)劃機器人的抓取路徑及抓取方式。通過引入AI機器人，拆垛工位效率大幅提升，同時避免了工人直接進(jìn)入粉塵區(qū)域作業(yè)，更加符合職業(yè)健康與安全標(biāo)準(zhǔn)。
制藥工廠內(nèi)，梅卡曼德AI視覺引導(dǎo)透明膜包拆垛西林瓶、安瓿瓶等藥品容器以透明薄膜包裹成組，需拆垛后送入洗瓶及罐裝線。人工拆垛可能引入微粒，影響車間潔凈度。膜包透射性較強，3D相機投射的光線大部分無法反射回來，導(dǎo)致難以準(zhǔn)確捕捉膜包的真實形狀和位置，引起3D點云缺失或變形，最終可能導(dǎo)致機器人抓取失敗。
先進(jìn)透明物體成像算法，能夠?qū)Ω黝愅该魉幤啡萜鞲哔|(zhì)量成像
通過對光學(xué)器件和核心成像算法的持續(xù)升級，Mech-Eye工業(yè)級3D相機能夠有效捕捉透明且反光膜包的條紋信號，精確提取表面細(xì)微特征，生成輪廓清晰、細(xì)節(jié)完整的3D點云。通過為機器人提供目標(biāo)物體精準(zhǔn)的三維信息，確保拆垛過程更加穩(wěn)定可靠。即使面對緊密貼合、壓疊或隨機排列等復(fù)雜來料情況，AI+3D視覺系統(tǒng)也能輕松應(yīng)對。
3.成品倉儲發(fā)貨：紙箱拆垛
AI視覺引導(dǎo)紙箱拆垛出庫
成品藥箱在出庫時需按訂單進(jìn)行拆垛，配送至醫(yī)院、藥店等終端。通過部署超大視野3D相機，能夠對整垛來料實現(xiàn)無盲區(qū)掃描。3D視覺能夠識別紙箱朝向，便于后續(xù)產(chǎn)品信息追溯，同時支持海量SKU，滿足柔性化生產(chǎn)需求。智能規(guī)劃抓取路徑，可預(yù)演拆垛順序并動態(tài)優(yōu)化抓取策略，優(yōu)先抓取邊緣箱體以維持垛體穩(wěn)定性，避免因結(jié)構(gòu)失衡導(dǎo)致坍塌風(fēng)險。
AI視覺進(jìn)行藥盒揀選
AI視覺進(jìn)行鹽水袋抓取
在智慧藥房的拆零揀選環(huán)節(jié)，每天需處理上千種藥品SKU。傳統(tǒng)人工分揀效率低下，更可能因相似包裝導(dǎo)致用藥差錯。梅卡曼德的AI+3D視覺和自主研發(fā)的萬物抓取技術(shù)有效解決了這些問題。
精準(zhǔn)識別亂序堆疊的藥盒
梅卡曼德在物流搬運、貨品分揀等場景積累了大量真實數(shù)據(jù)，已形成物流分揀AI超級模型，就如同“藥盒百科全書”，能夠快速識別亂序堆疊的藥盒。面對筐壁反光、壓疊等情況，也能精準(zhǔn)鎖定抓取點，抓取成功率達(dá)99.9%。800盒/小時的抓取速度，使藥品配送效率大幅提升。即使面對趨近于全透明的鹽水袋，也能實現(xiàn)高質(zhì)量成像，引導(dǎo)機器人完成鹽水袋的抓取。
藥品配送環(huán)節(jié)
藥品完成分揀后，智慧藥房需要將配好的藥品袋配送至患者手中。藥袋形狀不規(guī)則，傳統(tǒng)機械抓手常因定位偏差導(dǎo)致藥品散落。梅卡曼德高精度3D視覺能夠?qū)崟r掃描藥袋三維模型，計算最優(yōu)抓取面。AI+3D視覺引導(dǎo)機器人完成藥袋的自動分揀和配送，提高配送效率，避免藥袋和藥品發(fā)生破損。
梅卡曼德在多模態(tài)大模型、成像算法、AI識別算法、機器人算法、AI軟件、光/機/電核心器件等核心技術(shù)上均積累深厚，擁有豐富的真實場景數(shù)據(jù)。已形成基于3D相機+自研AI算法+軟件平臺的機器人“眼+腦”標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品及通用組件。具備高通用性、高標(biāo)準(zhǔn)化等特點，能快速適配各種機器人形態(tài)，賦予機器人精準(zhǔn)感知、智能決策和高效執(zhí)行的能力。可讓機器人走入千行百業(yè)、千家萬戶，適應(yīng)更多復(fù)雜場景的多樣化需求。