沖壓/一體化壓鑄是重要的汽車(chē)制造工藝，沖壓件/壓鑄件加工完成后需進(jìn)行裝筐，便于轉(zhuǎn)運(yùn)至下道工藝進(jìn)行裝配。傳統(tǒng)裝筐一般由人工搬運(yùn)或機(jī)器人示教軌跡完成，但沖壓/壓鑄車(chē)間生產(chǎn)節(jié)拍快、人工裝筐強(qiáng)度大，且精料筐成本昂貴，使用機(jī)器視覺(jué)定位料筐變得更加經(jīng)濟(jì)且兼具柔性化。
梅卡曼德近期發(fā)布了超遠(yuǎn)距離工業(yè)激光3D相機(jī)Mech-Eye LSR XL。該相機(jī)采用了先進(jìn)的光學(xué)設(shè)計(jì)和成像技術(shù)，即使在遠(yuǎn)距離掃描大尺寸料筐時(shí)，也能對(duì)其關(guān)鍵特征生成高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，清晰呈現(xiàn)定位特征表面形變、銹跡等細(xì)節(jié)，真實(shí)還原物體三維信息。結(jié)合先進(jìn)3D視覺(jué)算法，計(jì)算輸出每個(gè)工件的精準(zhǔn)放置位姿。超遠(yuǎn)距離高精度3D視覺(jué)傳感器助力打造智能機(jī)器人工作站，大幅提升沖壓件/壓鑄件裝筐效率，為汽車(chē)行業(yè)客戶(hù)打造智能化、柔性化生產(chǎn)線。
超遠(yuǎn)距離高精度3D視覺(jué)傳感器
裝筐更精準(zhǔn)、高效
先進(jìn)光學(xué)設(shè)計(jì)和成像技術(shù)，清晰呈現(xiàn)料筐真實(shí)特征
盛放沖壓件/壓鑄件的料筐尺寸較大，需將3D相機(jī)安裝在較遠(yuǎn)距離處，且料筐表面呈現(xiàn)反光、銹跡等特性，使3D相機(jī)難以捕獲完整、精確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)而導(dǎo)致3D視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法生成精確的放置位姿。
Mech-Eye LSR XL采用了專(zhuān)業(yè)的光學(xué)設(shè)計(jì)，在遠(yuǎn)距離掃描時(shí)能夠大幅減少Z軸方向的點(diǎn)云波動(dòng)，有效防止點(diǎn)云邊緣的變形和失真，對(duì)大尺寸料筐及其關(guān)鍵特征生成更精確的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而生成更準(zhǔn)確的工件放置位姿。基于自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，Mech-Eye LSR XL支持多種掃描模式，即使在復(fù)雜環(huán)境光、料筐自身反光干擾下，也能呈現(xiàn)優(yōu)異的成像效果。
以下點(diǎn)云均由Mech-Eye LSR XL采集，Mech-Eye LSR XL可對(duì)大尺寸料筐及大托盤(pán)、大垛型、大工件高質(zhì)量成像。
大尺寸料筐，Mech-Eye LSR XL@3.0m
3m處，仍可對(duì)料筐細(xì)節(jié)清晰成像
整層電芯及料托，Mech-Eye LSR XL@2.5m
長(zhǎng)條鈑金件，Mech-Eye LSR XL@2.5m
高精度、超大掃描范圍，大幅提升裝筐效率
Mech-Eye LSR XL視野圖及核心參數(shù)
Mech-Eye LSR XL精度高，在超遠(yuǎn)工作距離下仍可生成高密度、低波動(dòng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，＞3m處仍能真實(shí)還原工件表面特征。一次拍照即可覆蓋料筐全部定位特征，無(wú)需進(jìn)行多次拍照和點(diǎn)云拼接，大幅提升裝筐效率。同時(shí)，也減少了因多次掃描和拼接可能引入的誤差，進(jìn)一步提高了掃描結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。
安裝靈活、開(kāi)放易用，快速完成應(yīng)用部署
Mech-Eye LSR XL支持固定式、滑軌式等多種安裝方式，可根據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況完成安裝部署。Mech-Eye LSR XL提供多語(yǔ)言、多平臺(tái)的SDK選擇，支持包括GenICam和GigE Vision在內(nèi)的多種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，以及與Halcon等第三方視覺(jué)軟件的集成，接口完善，開(kāi)放易用。或搭配梅卡曼德自研Mech-Vision機(jī)器視覺(jué)軟件、Mech-Viz機(jī)器人編程軟件，用戶(hù)可快速完成智能機(jī)器人裝筐應(yīng)用的調(diào)試及部署。
先進(jìn)AI技術(shù)
實(shí)現(xiàn)智能化、柔性化生產(chǎn)
通過(guò)對(duì)料筐較小特征定位計(jì)算放置位姿
Mech-Vision機(jī)器視覺(jué)軟件內(nèi)置先進(jìn)3D視覺(jué)算法，獲取Mech-Eye LSR XL生成的3D點(diǎn)云信息后，通過(guò)確定料筐關(guān)鍵特征（如立柱，卡槽等特征）的坐標(biāo)值，綜合計(jì)算輸出工件的精準(zhǔn)放置位姿。
隨著消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)的需求日趨多樣化，汽車(chē)制造模式已轉(zhuǎn)向“小批量多車(chē)型”，采用不限車(chē)型不限平臺(tái)的柔性化混合產(chǎn)線更能夠節(jié)約成本、提升效率。梅卡曼德通過(guò)先進(jìn)的AI技術(shù)，使3D視覺(jué)系統(tǒng)具備極強(qiáng)的兼容性及通用性，可兼容全類(lèi)型、全尺寸、到位有偏差的料筐，支持任意車(chē)型快速換產(chǎn)，大幅提高產(chǎn)線柔性度。在成本預(yù)算方面，高精度料筐、物流設(shè)備的設(shè)計(jì)得以大幅簡(jiǎn)化，優(yōu)化線體空間利用率，在長(zhǎng)期使用過(guò)程中無(wú)需再進(jìn)行精度維護(hù)。此外，Mech-Eye LSR XL具備出色的抗環(huán)境光性能，即使在復(fù)雜的光線條件下也能正常工作，從而減少了補(bǔ)光和遮光設(shè)施的成本投入。
穩(wěn)定可靠
保證產(chǎn)線長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠
梅卡曼德3D視覺(jué)系統(tǒng)可支持料筐防錯(cuò)檢測(cè)，通過(guò)測(cè)算料筐特征距離，檢測(cè)料筐是否因形變、尺寸超差等問(wèn)題導(dǎo)致沖壓件無(wú)法準(zhǔn)確放置。并對(duì)異常料筐輸出報(bào)警信號(hào)，避免工藝?yán)速M(fèi)、產(chǎn)線停線等問(wèn)題。
汽車(chē)行業(yè)對(duì)于精度和連續(xù)生產(chǎn)的穩(wěn)定性要求非常高。針對(duì)系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行、環(huán)境溫度變化產(chǎn)生的溫漂問(wèn)題，梅卡曼德為汽車(chē)主機(jī)廠客戶(hù)配備了視覺(jué)系統(tǒng)漂移自校正工具，生產(chǎn)間隙自動(dòng)進(jìn)行精度調(diào)整，無(wú)論溫度變化或其他因素，使系統(tǒng)始終保持最佳精度。支持相機(jī)更換快速恢復(fù)標(biāo)定，確保產(chǎn)線持續(xù)高效運(yùn)行。
目前，Mech-Eye LSR XL已通過(guò)100,000小時(shí)平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間（MTBF，Mean Time Between Failure）認(rèn)證。更高的MTBF值，將為客戶(hù)帶來(lái)更高的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低維護(hù)成本及停線損失，實(shí)現(xiàn)更好的經(jīng)濟(jì)效益。
應(yīng)用實(shí)例
沖壓車(chē)間
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)
該項(xiàng)目為國(guó)內(nèi)某知名汽車(chē)品牌。在其沖壓線尾，該企業(yè)通過(guò)引入梅卡曼德3D視覺(jué)完成沖壓件自動(dòng)裝筐，成功打造了國(guó)內(nèi)首個(gè)全自動(dòng)沖壓車(chē)間。沖壓件裝箱精度、速度、穩(wěn)定性均滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，目前已穩(wěn)定投產(chǎn)。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)
該項(xiàng)目為國(guó)內(nèi)某知名新能源汽車(chē)品牌一體化壓鑄車(chē)間。毛坯壓鑄件經(jīng)多道工序流轉(zhuǎn)后需進(jìn)行裝筐，通過(guò)對(duì)料筐關(guān)鍵特征高精度定位，計(jì)算工件在各層的放置位姿，保證工件精準(zhǔn)入筐。可應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)十種壓鑄件及對(duì)應(yīng)的多種料筐，提升產(chǎn)線柔性。Mech-Eye LSR XL視野大、景深大、精度高，搭配自研AI軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)沖壓件/壓鑄件高精度下料裝筐。除此之外，Mech-Eye LSR XL還可適用于電芯上下料、深筐抓取、超長(zhǎng)工件抓取等對(duì)精度要求較高的各類(lèi)遠(yuǎn)距離應(yīng)用場(chǎng)景，幫助各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化和柔性化生產(chǎn)。