定位裝配是將指定工件精確安裝于指定位置，是廣泛存在于汽車、重工、家電、家具等領域的關鍵生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)。目前，各行業(yè)的裝配工序主要由人工操作，勞動強度大，裝配效率低、質量不穩(wěn)定；而由于工件種類多、工況復雜等原因，傳統(tǒng)自動化也難以滿足產(chǎn)線柔性化生產(chǎn)需求。
為解決定位裝配的應用痛點，梅卡曼德推出了精度高、效率高、穩(wěn)定性高的Al+3D視覺引導定位裝配解決方案，能夠應對實際工業(yè)現(xiàn)場各類復雜情況，引導機器人快速精準定位裝配位置，完成裝配工序。
目前，梅卡曼德Al+3D視覺引導定位裝配解決方案已廣泛應用于汽車輪胎裝配、螺絲擰緊、大型工件裝配上料等典型生產(chǎn)裝配場景，以及汽車自動充電等創(chuàng)新應用場景。
汽車行業(yè)
某大型卡車制造廠 | 視覺引導輪胎裝配
項目背景及難點：
輪胎裝配是車輛總裝的重要環(huán)節(jié)，此重卡輪胎裝配線輪胎重量大、種類多，且對裝配精度要求較高。
項目亮點：
可準確定位輪胎裝配位置，完成高精度裝配；
采用相機安裝在機械臂的方式，靈活程度高，支持在車身移動過程中完成裝配；
可兼容產(chǎn)線上多種車型，提升產(chǎn)線柔性化、智能化水平；
可輕松應對實際現(xiàn)場陽光、燈光等復雜光照環(huán)境干擾；
無縫集成產(chǎn)線系統(tǒng)，配合上下游工藝，提升生產(chǎn)效率。
某大型汽車廠 | 視覺引導螺絲擰緊
項目背景及難點：
汽車座椅螺絲擰緊的質量和可靠性關乎到汽車的行駛安全。此項目需要對大量汽車座椅進行螺絲擰緊，螺絲體積小，螺紋孔較小且裝配處結構復雜，對于視覺系統(tǒng)的精度要求高。
項目亮點：
Mech-Eye Nano工業(yè)級3D相機，精度高，可在近距離處，對孔徑較小且結構復雜的螺紋孔高質量成像；
具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，可在現(xiàn)場一定程度環(huán)境光干擾下穩(wěn)定運行；
Mech-Eye Nano體積小、重量輕，可以裝載于協(xié)作機械臂上，部署靈活快捷；
搭配梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)，機器人可高精度定位螺紋孔，迅速完成螺絲自動擰緊。
某大型汽配廠 | 視覺引導傳動軸上料裝配
項目背景及難點：
傳動軸是汽車傳動系統(tǒng)中傳遞動力的重要部件，此項目服務對象為某大型汽配廠，該項目需要對傳動軸進行上料裝配，傳動軸表面暗色，且重量較大。
項目亮點：
Mech-Eye Pro S Enhanced工業(yè)級3D相機，高精度，可對表面暗色、覆蓋油污、結構復雜的傳動軸工件生成高質量點云數(shù)據(jù)；
采用相機安裝在機械臂末端的安裝方式，可以實現(xiàn)單臺相機對多個工位多種工件進行裝配定位；
可對傳動軸上具有油污且精加工過的高反光銷孔實現(xiàn)精準定位；
輕松應對現(xiàn)場不同品規(guī)的傳動軸，快速適應新增品規(guī)。
某大型能源集團 | 視覺引導電動汽車自動充電
項目背景及難點：
此項目服務對象是一家全球領先的能源企業(yè)，該客戶推出的移動充電機器人，在接到充電需求后應用導航技術自動前往車輛所在位置，并自動連接車輛充電接口，實現(xiàn)自動充電。該項目需要視覺系統(tǒng)實現(xiàn)對充電插口的精準識別，部分應用場景處于室外或有環(huán)境光干擾的公共停車場。
項目亮點：
Mech-Eye Nano工業(yè)級3D相機體積緊湊，配合復合機器人使用，靈活度高；
Mech-Eye Nano具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，在>60000 lx的光照環(huán)境下，可對黑色且結構較為精密的充電口高質量成像；
梅卡曼德AI+3D視覺產(chǎn)品可兼容多種品牌的車型（如特斯拉、比亞迪、小鵬、威馬、榮威、騰勢等）；
可引導機器人開啟充電蓋，定位充電位置并完成充電。
重工行業(yè)
某工程機械巨頭 | 視覺引導履帶板上料裝配
項目背景及難點：
履帶板是挖掘機的重要組成部件，體積大，重量大，項目現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣，來料履帶板正反交叉堆疊，人工搬運進行裝配，效率低。
項目亮點：
可應對交叉堆疊、結構復雜的履帶板工件，履帶板正反面相似，亦不影響區(qū)分；
支持履帶板表面銹跡、油漬、深色等復雜情況；
可應對現(xiàn)場不同品規(guī)的履帶板；
梅卡曼德協(xié)助客戶改造的此條產(chǎn)線是國內第一條實現(xiàn)全自動履帶板上料裝配產(chǎn)線；目前已復制數(shù)十條全自動化產(chǎn)線，生產(chǎn)效率顯著提升。
某大型煤炭開采公司 | 視覺引導鉆桿抓取裝配
項目背景及難點：
鉆桿是煤炭開采的重要工具，其主要作用是傳遞扭矩和輸送鉆井液，并靠鉆桿的逐漸加長使井眼不斷加深。在項目現(xiàn)場，需要對鉆桿進行抓取并裝配于指定位置，對于視覺系統(tǒng)裝配精度要求高，鉆桿長度較長，表面為黑色，人工裝配工作強度大，效率低。
項目亮點：
可對具有螺紋，長度較長的鉆桿進行高精度抓取裝配；
可應對鉆桿較強反光、表面黑色、緊密堆疊等復雜情況；
智能軌跡規(guī)劃算法，有效應對現(xiàn)場空間緊湊的問題，防止碰撞；
Mech-Eye Laser L 具備IP65防護等級，可在礦井等嚴苛環(huán)境下穩(wěn)定運行。
Mech-Eye 工業(yè)級3D相機
高性能工業(yè)級3D相機，可對眾多類型的物體輸出完整、細致、精確的點云數(shù)據(jù)；多種相機型號，滿足不同場景中抗環(huán)境光、高精度、高速度、小體積等多樣化需求。
梅卡曼德AI+3D視覺引導定位裝配解決方案的規(guī)模化應用落地，可以大幅提升汽車、重工等行業(yè)的柔性化生產(chǎn)能力。今后，梅卡曼德也將持續(xù)加大研發(fā)投入，開發(fā)出更柔性、更智能的軟硬件產(chǎn)品和方案，推動更多行業(yè)的智能化升級。
如果您有定位裝配的應用需求或想了解更多我們的各類產(chǎn)品及解決方案，請發(fā)送郵件至info@mech-mind.net，我們將竭誠為您服務。