混合紙箱拆垛（人工）

混合紙箱拆垛是倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化中常見(jiàn)的需求。由于同一托盤上紙箱的尺寸、圖案、位置等不固定，垛型不統(tǒng)一，且對(duì)節(jié)拍要求高，紙箱混拆的自動(dòng)化難度較大。目前許多行業(yè)客戶仍然使用人力進(jìn)行紙箱混拆。

混合紙箱拆垛解決方案

梅卡曼德的AI+3D視覺(jué)拆碼垛解決方案，已經(jīng)為物流、醫(yī)藥、食品、建材、鋼鐵、銀行等行業(yè)的眾多優(yōu)質(zhì)客戶完成部署。2019年，我們發(fā)布了紙箱混拆及混碼解決方案，并持續(xù)進(jìn)行優(yōu)化。針對(duì)客戶對(duì)混拆效率的高要求，我們迭代出了效率更高、適用范圍更廣、功能更全面的新一代技術(shù)。

梅卡曼德新一代混合紙箱拆垛技術(shù)

梅卡曼德AI+機(jī)器人拆垛方案的部分應(yīng)用案例

上面視頻中所展示的新一代AI+3D混拆方案，單次抓放時(shí)間可<4.3s。軟件支持一次抓取多個(gè)紙箱功能（需配合相應(yīng)夾具），進(jìn)一步提高效率。具備紙箱測(cè)高功能，可平穩(wěn)放置紙箱。紙箱可緊密貼合，不需要任何間隙，也不需要預(yù)設(shè)垛型。AI算法可應(yīng)對(duì)紙箱表面的文字、圖案、扎帶等復(fù)雜情況。配合六軸機(jī)器人時(shí)，可抓取傾斜的紙箱。

多種不同紙箱識(shí)別結(jié)果圖

本方案中使用梅卡曼德自主研發(fā)的Mech-Eye Deep智能相機(jī)，大視野、大景深、較高精度，專為拆碼垛場(chǎng)景設(shè)計(jì)，可以覆蓋高達(dá)2m的常見(jiàn)垛型。該相機(jī)在1.2m處的視野已經(jīng)達(dá)到1.17m*1.0m，寬廣的視野降低了對(duì)凈空高度的要求。

Mech-Eye Deep拍攝的彩色點(diǎn)云圖

拍攝距離：2.5m

（不同尺寸的紙箱）

梅卡曼德機(jī)器人（Mech-Mind Robotics）致力于將智能賦予工業(yè)機(jī)器人。公司已獲得B輪融資，員工超過(guò)170人，有出色的研發(fā)和客戶服務(wù)能力。梅卡曼德的AI+工業(yè)機(jī)器人解決方案已經(jīng)在汽車、家電、鋼鐵、食品、物流倉(cāng)、醫(yī)藥、銀行等多個(gè)領(lǐng)域?qū)嶋H落地，應(yīng)用范圍涵蓋拆碼垛、貨品揀選、上料、供包、裝配、涂膠、檢測(cè)等，獲得了國(guó)內(nèi)外眾多行業(yè)龍頭客戶的認(rèn)可。如您對(duì)我們的AI+機(jī)器人混合紙箱拆垛解決方案感興趣，請(qǐng)點(diǎn)擊“聯(lián)系我們”填寫需求表單，或直接發(fā)送郵件至info@mech-mind.net, 我們會(huì)盡快與您聯(lián)系。