汽車制造進(jìn)程中，對汽車零部件及車身的關(guān)鍵工藝特征進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控，是整車質(zhì)量及安全性的重要保證。
針對汽車行業(yè)零部件生產(chǎn)、車身組裝等環(huán)節(jié)的質(zhì)檢需求，梅卡曼德推出全新AI+3D視覺在線測量解決方案，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、實(shí)時生產(chǎn)質(zhì)量監(jiān)控，助力汽車行業(yè)智能化、柔性化生產(chǎn)。
應(yīng)用難點(diǎn)
01 客戶痛點(diǎn)
· 傳統(tǒng)CMM測量系統(tǒng)設(shè)備昂貴，維護(hù)成本高，對環(huán)境要求嚴(yán)苛；測量效率低，數(shù)據(jù)反饋滯后。
·?汽車行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)高，涉及工藝流程復(fù)雜；測量精度和速度需滿足自動化產(chǎn)線生產(chǎn)需求，并對質(zhì)量趨勢進(jìn)行實(shí)時反饋。
02 現(xiàn)場挑戰(zhàn)
汽車行業(yè)典型工件
·?汽車行業(yè)待測工件（如副車架、側(cè)圍、車門等）尺寸大，需3D相機(jī)體積緊湊、靈活性高，配合機(jī)械臂進(jìn)行特征采集。
·?待測工件往往具有表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、異形等特征。對3D相機(jī)成像能力要求高。
部分典型特征
·?待測工件特征種類繁多，如：圓孔、腰孔、螺紋孔、螺柱等，部分特征存在反光、倒角、結(jié)構(gòu)精密等復(fù)雜情況。需3D相機(jī)對各類特征高質(zhì)量成像，并通過在線測量系統(tǒng)計(jì)算輸出特征尺寸、形位公差等信息。
·?機(jī)器人長時間工作產(chǎn)熱加之環(huán)境溫度變化，導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動學(xué)參數(shù)變化，影響測量精度。需對機(jī)器人進(jìn)行溫漂補(bǔ)償。
·?需對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時分析、整理，反饋質(zhì)量問題至前端工藝，避免不良品流至后端工藝造成浪費(fèi)。
·?現(xiàn)代汽車工廠多采用多車型共線生產(chǎn)的模式，在線測量系統(tǒng)需兼容多種車型。
解決方案
測量工位
系統(tǒng)構(gòu)成：
Mech-Eye UHP-140微米級精度工業(yè)3D相機(jī)、Mech-Vision機(jī)器視覺軟件、自研測量軟件。
應(yīng)用場景：
汽車制造各環(huán)節(jié)，包括汽車零部件生產(chǎn)、分總成拼焊、白車身總成焊接等環(huán)節(jié)；新能源電池盒面材來料、CNC加工、焊接等環(huán)節(jié)。
測量對象：
關(guān)鍵特征幾何尺寸（如：長、寬、圓直徑等）、形位公差（如：位置度、平面度、同軸度等）的高精度測量。
工作流程：
·?待測工件運(yùn)送到測量工位，工裝夾具對工件進(jìn)行固定。
·?測量工序啟動，機(jī)器人根據(jù)工件型號調(diào)用相應(yīng)的測量程序，觸發(fā)視覺系統(tǒng)對工件各個特征點(diǎn)進(jìn)行測量。
·?測量過程中實(shí)時保存每個特征點(diǎn)的測量結(jié)果。
·?測量結(jié)束，輸出整體的測量結(jié)果并生成報表。
方案優(yōu)勢
微米級精度工業(yè)3D相機(jī)，更好應(yīng)對高精度測量場景
Mech-Eye UHP-140 @ 0.3m，點(diǎn)云顏色按高度渲染
·?Mech-Eye UHP-140精度達(dá)微米級，自研融合成像算法和抗反光三維重建算法。可有效應(yīng)對工件因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、材質(zhì)多樣、視覺盲區(qū)、異形反光等復(fù)雜情況對光學(xué)測量造成的干擾。對各類典型特征生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
·?Mech-Eye UHP-140體積緊湊，適合安裝于機(jī)械臂末端使用，隨機(jī)器人靈活運(yùn)動至不同位置的特征點(diǎn)位上方，對汽車行業(yè)各類大型工件特征尺寸/位置信息進(jìn)行采集。
快速部署測量工程，實(shí)時管控生產(chǎn)質(zhì)量
先進(jìn)測量算法，測量更精準(zhǔn)
·?Mech-Vision內(nèi)置先進(jìn)測量算法，無需編寫代碼即可快速完成關(guān)鍵特征幾何尺寸和形位公差測量應(yīng)用。輕松適應(yīng)多種車型，支持客戶快速完成換型生產(chǎn)。
自研測量軟件
·?自研測量軟件，實(shí)時輸出測量數(shù)據(jù)，可提供概覽視圖、數(shù)據(jù)趨勢圖、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)匯總等功能。實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時掌控和分析，為汽車行業(yè)生產(chǎn)提供閉環(huán)質(zhì)量管理方案。
高效、精準(zhǔn)在線測量系統(tǒng)，專業(yè)化服務(wù)團(tuán)隊(duì)
·?梅卡曼德在線測量系統(tǒng)總體測量精度可達(dá)±0.2mm，平均單個測點(diǎn)耗時最快可達(dá)2s。測量方案關(guān)鍵指標(biāo)（精度、速度）均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
·?自研溫度補(bǔ)償模型，通過機(jī)器人實(shí)時測量基準(zhǔn)陶瓷球，建立誤差模型對系統(tǒng)偏移量進(jìn)行修正，保證測量結(jié)果真實(shí)可靠。
·?梅卡曼德可為客戶提供在線測量系統(tǒng)部署服務(wù)，強(qiáng)大的銷售、交付、售后團(tuán)隊(duì)，為全球客戶提供7*24小時快速響應(yīng)與支持，確保項(xiàng)目順利落地及穩(wěn)定運(yùn)行。
應(yīng)用實(shí)例
3D視覺引導(dǎo)副車架尺寸測量 | 某大型汽車主機(jī)廠
項(xiàng)目現(xiàn)場
項(xiàng)目背景：
該客戶需要對大型工件副車架的各個裝配特征關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行測量，主要包括位置度、平面度、同軸度等形位公差。實(shí)時管控生產(chǎn)質(zhì)量，以保證車身成型質(zhì)量。
項(xiàng)目優(yōu)勢：
·?微米級精度工業(yè)3D相機(jī)Mech-Eye UHP-140，超高精度，可對表面有較強(qiáng)反光的副車架裝配特征生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
·?先進(jìn)點(diǎn)云處理技術(shù)和測量算法，快速、精準(zhǔn)完成普通圓孔、螺紋孔、螺柱、腰孔等特征的高精度測量。
·?多相機(jī)多機(jī)器人協(xié)同工作，靈活應(yīng)對不同位置的特征孔位，快速完成大型工件的測量任務(wù)。?
·?實(shí)時匯總測量數(shù)據(jù)并提供數(shù)據(jù)趨勢分析，便于客戶實(shí)時管控生產(chǎn)質(zhì)量，改進(jìn)生產(chǎn)工藝。
梅卡曼德在線測量系統(tǒng)已通過眾多汽車零部件廠、汽車主機(jī)廠大型項(xiàng)目終端驗(yàn)證。除在線測量外，梅卡曼德在外觀缺陷檢測、焊縫缺陷檢測、膠路檢測、高精度測量等應(yīng)用上均有深厚技術(shù)積累，可幫助汽車、3C、鋰電、新能源、PCB等行業(yè)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量監(jiān)控，大幅提升作業(yè)精度、生產(chǎn)效率及質(zhì)量。