梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機器人解決方案
3D視覺引導機器人抓取緊密貼合的輪胎,讀取輪胎側面的條形碼,后置于傳送帶上。

點云圖及識別結果圖
方案優(yōu)勢:
1.Mech-Eye LSR L工業(yè)級激光3D相機,高精度,能夠對表面黑色、帶有暗紋的輪胎生成高質量點云;大視野,可完整覆蓋1800×1500的托盤,在遠距離安裝情況下依然對精度具有可靠保障;
2.自研激光結構光技術,可輕松應對實際現(xiàn)場廠房環(huán)境光有陽光、燈光等復雜光照環(huán)境(>30000 lx)干擾;
3.現(xiàn)場輪胎直徑從14英寸-21英寸不等,梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)可適應現(xiàn)場眾多不同品規(guī)的輪胎;
4.智能規(guī)劃抓取,選取合適抓取角度和位置進行抓取,避免碰撞、掉件等問題,提升運行穩(wěn)定性。
項目成果:
客戶工廠實現(xiàn)了全自動化輪胎拆垛,提高生產效率,節(jié)約人力成本。
工業(yè)級3D相機

Mech-Eye LSR L
高精度,大視野,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合各類機器人引導需求,適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。