AI+3D視覺(jué)對(duì)車身進(jìn)行定位，再對(duì)打刻位置進(jìn)行定位，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行高精度打刻。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖
方案優(yōu)勢(shì)：
1.車身到位位置存在偏差，3D視覺(jué)先對(duì)車身前門進(jìn)行定位，確保機(jī)器人攜打刻機(jī)順利進(jìn)入前車艙；隨后，3D視覺(jué)再對(duì)車底Vin碼打刻位置進(jìn)行精確定位，引導(dǎo)機(jī)器人攜打刻機(jī)完成高精度打刻。
2.3D相機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，支持臂載式安裝，靈活適應(yīng)復(fù)雜的車身結(jié)構(gòu)。
3.AI+機(jī)器人柔性適配能力強(qiáng)，能夠快速適配不同車型的打刻需求，支持多車型混線生產(chǎn)。
4.Vin碼打刻精度及一致性大幅提高，打刻速度滿足產(chǎn)線高節(jié)拍生產(chǎn)要求。
項(xiàng)目成果：
大幅提升總裝車間Vin碼打刻效率及精度，目前已穩(wěn)定投產(chǎn)。
工業(yè)級(jí)3D相機(jī)
Mech-Eye PRO S-THR
汽車主機(jī)廠專用工業(yè)3D相機(jī)，精度高，速度快，成像更穩(wěn)定，已廣泛應(yīng)用于主機(jī)廠各車間各類高精度抓取上料、定位、裝配、擰緊等作業(yè)場(chǎng)景。