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?工作流程:
? ? ? ? ?AI+3D視覺引導機器人抓取方管并放置于焊接工裝上,隨后抓取貼板,將貼板放至焊接臺方管對應孔位上。
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?應用優勢:
? ? ? ?·??Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機,在現場較強環境光干擾下(>3000 lx),可對表面反光、覆有油污、銹跡的方管、貼板生成高質量3D點云數據
? ? ? ?·??Mech-Eye LSR L視野大、體積緊湊,臂載式安裝,對于長度為2.25m的方管和長度為0.75m的貼板可保證合適的拍照距離,實現不同尺寸工件的高精度定位
? ? ? ?·??可應對工件到位位置波動,工件一致性差等問題
? ? ? ?·??工業級設計,IP65防護等級,可應對現場高溫等惡劣環境
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?應用成果:
? ? ? ?·??上料精度、節拍均滿足后道焊接工藝需求,客戶產能大幅提升

項目現場圖

識別結果圖
工業級3D相機

| Mech-Eye LSR L?
高精度,大視野,抗環境光性能優異,適合各類機器人引導需求,適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。 |