? ? ? ? 工作流程：

? ? ? ?AI視覺(jué)識(shí)別料筐中的工件，引導(dǎo)機(jī)器人逐一抓取，放置于二次定位臺(tái)進(jìn)行正反判斷。

? ???應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

? ? ? ?· Mech-Eye PRO M高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機(jī)，采用先進(jìn)AI成像算法，可應(yīng)對(duì)黑色吸光、筐壁反光等光學(xué)干擾，對(duì)接線盒生成高質(zhì)量3D點(diǎn)云；

? ? ? ?·?搭配AI軟件，可精準(zhǔn)識(shí)別散亂堆疊的接線盒，為機(jī)器人抓取提供精確位姿；

? ? ? ?·?智能抓取算法，可根據(jù)接線盒在空間中的位姿生成合適的抓取點(diǎn)，有效解決接線盒相互勾連、嵌套、帶料等問(wèn)題；

? ? ? ?·?可對(duì)位置不固定的料筐進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別定位，并自動(dòng)修正碰撞檢測(cè)模型，提升機(jī)器人抓取穩(wěn)定性；

? ? ? ?· 適應(yīng)多種SKU，支持新增SKU一鍵導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)