某大型工程機械企業打造了一座起重機智能工廠,梅卡曼德參與并實施的柔性轉臺定扭自動站。利用AI+3D視覺技術對回轉支承高精度定位,引導機器人轉動回轉平臺并將其與回轉支承高精度擰緊,確保起重機回轉裝置的穩定緊固,打造了智能、柔性的轉臺定扭工作站,生產效率、質量、安全性得以全面提升。
? ???工作流程:
? ? ? ? ?AI+3D視覺對回轉支承高精度定位,隨后對起重車銷孔進行定位,機器人抱起回轉平臺,AI+3D視覺引導機器人對回轉平臺螺栓進行擰緊。
? ???應用優勢:
? ? ? ?·??Mech-Eye LSR L精度高、視野大,3m處仍可對回轉支承及其中心圓盤高質量成像
? ? ? ?·??3D視覺系統能夠對小直徑的中心圓盤高精度定位,將位姿發送給PLC,作為后續包夾車體的旋轉中心
? ? ? ?·??Mech-Eye PRO S精度高、速度快,能夠對銷孔的黑色螺栓高質量成像
? ? ? ?·??先進3D視覺算法,高精度定位螺栓,確保擰緊槍與螺栓精確對準,從而實現精準的扭矩控制,提升回轉系統的穩定性和可靠性
? ? ? ?·??能夠適應各種車型配置下的工件,更好應對新增車型的快速換產需求,降低了新車型導入時的改造難度和成本
? ???應用成果:
? ? ? ?·??梅卡曼德AI+3D視覺產品性能強大、易用性強、擴展性好。合作伙伴可快速將3D視覺系統與桁架機械手、擰緊槍等工業設備集成部署,幫助終端客戶快速投產。
項目現場圖
點云圖及識別結果圖
點云圖及識別結果圖
工業級3D相機
Mech-Eye PRO S 精度高,速度快,抗環境光性能優異,運行更穩定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。 |
AI+3D視覺對回轉支承高精度定位,隨后對起重車銷孔進行定位,機器人抱起回轉平臺,AI+3D視覺引導機器人對回轉平臺螺栓進行擰緊。
項目現場圖
點云圖及識別結果圖
應用優勢:
1.Mech-Eye LSR L精度高、視野大,3m處仍可對回轉支承及其中心圓盤高質量成像
2.3D視覺系統能夠對小直徑的中心圓盤高精度定位,將位姿發送給PLC,作為后續包夾車體的旋轉中心
3.Mech-Eye PRO S精度高、速度快,能夠對銷孔的黑色螺栓高質量成像
4.先進3D視覺算法,高精度定位螺栓,確保擰緊槍與螺栓精確對準,從而實現精準的扭矩控制,提升回轉系統的穩定性和可靠性
5.能夠適應各種車型配置下的工件,更好應對新增車型的快速換產需求,降低了新車型導入時的改造難度和成本
應用成果:
梅卡曼德AI+3D視覺產品性能強大、易用性強、擴展性好。合作伙伴可快速將3D視覺系統與桁架機械手、擰緊槍等工業設備集成部署,幫助終端客戶快速投產
工業級3D相機
Mech-Eye PRO S
精度高,速度快,抗環境光性能優異,運行更穩定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。
- 美國伊利諾伊州內珀維爾伊洛魁大道1260號300室
- 德國慕尼黑市蓋默靈區工業街15號
- 東京都港區芝公園1-7-6 KDX濱松町廣場702 (辦公室)
- 東京都大田區平和島6-1-1 物流大廈A棟3F,AE3-N(培訓中心,展廳)
- 首爾特別市衿川區加山洞670大龍科技城17期12層1210號