? ???工作流程：

? ? ? ? ?AI+3D視覺(jué)對(duì)各類車架零件及配盤(pán)料車精準(zhǔn)識(shí)別定位，實(shí)現(xiàn)車架零件精準(zhǔn)抓取及碼放。

? ???應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

? ? ? ?·??針對(duì)表面銹跡、油污、形狀不規(guī)則的坡口件、折彎件、焊接件，梅卡曼德為客戶提供了遠(yuǎn)距離Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)。在現(xiàn)場(chǎng)＞30000lx環(huán)境光干擾的情況下，仍可為3D視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別定位提供完整、精確、細(xì)致的點(diǎn)云數(shù)據(jù)

? ? ? ?·??Mech-Eye LSR L大視野，可靈活應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜安裝環(huán)境。跟隨桁架機(jī)器人靈活移動(dòng)至各個(gè)料框上方，支持超長(zhǎng)、細(xì)薄、異形的車架零件及配盤(pán)料車精準(zhǔn)識(shí)別與定位，實(shí)現(xiàn)車架零件精準(zhǔn)抓取及碼放

? ? ? ?·??3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)視野內(nèi)零件及配盤(pán)料車進(jìn)行高精度定位，輕松應(yīng)對(duì)姿態(tài)各異（如：錯(cuò)位、堆疊、遮擋等）的各類零件。減少定制工裝成本，提升產(chǎn)線柔性

? ? ? ?·??全面兼容現(xiàn)場(chǎng)近百種形狀各異的車架零件，支持新增產(chǎn)品的快速導(dǎo)入

? ???應(yīng)用成果：

? ? ? ?·??按照生產(chǎn)需求進(jìn)行車架總成的齊套配盤(pán)，配盤(pán)效率提升1.5倍。根據(jù)所獲取的訂單信息合理規(guī)劃配盤(pán)策略，提高料車滿料速度，最大化利用料車空間。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

點(diǎn)云圖及識(shí)別結(jié)果圖

點(diǎn)云圖及識(shí)別結(jié)果圖

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)