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?工作流程:
? ? ? ? ?AI視覺系統(tǒng)識(shí)別托盤最上層紙箱/膜包,引導(dǎo)機(jī)器人抓取合適數(shù)量的紙箱/膜包,放置于傳送帶上。
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?應(yīng)用優(yōu)勢(shì):
? ? ? ?·??Mech-Eye DEEP超大視野、超大景深,輕松應(yīng)對(duì)大垛型來料;
? ? ? ?·? 自研AI成像算法,可應(yīng)對(duì)紙箱圖案復(fù)雜、膜包表面透明/強(qiáng)反光等復(fù)雜情況,對(duì)物料生成完整的3D點(diǎn)云;
? ? ? ?·??AI視覺算法,可對(duì)緊密貼合的紙箱/膜包精準(zhǔn)分割、穩(wěn)定識(shí)別;
? ? ? ?·??智能抓取規(guī)劃,可根據(jù)實(shí)際情況靈活調(diào)整抓取策略,支持單拆、多拆、排拆等多種拆垛模式;
? ? ? ? ? ? ? ·??適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)150+種物料,支持新增SKU快速導(dǎo)入。
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?應(yīng)用成果:
? ? ? ?·??實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拆垛,顯著提升物流效率,助力客戶高效、穩(wěn)定生產(chǎn)。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

透明膜包點(diǎn)云圖
工業(yè)級(jí)3D相機(jī)

| Mech-Eye DEEP?
超大視野,超大景深,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合拆碼垛等各類物流搬運(yùn)場(chǎng)景。 |