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?工作流程：
? ? ? ? ?3D視覺系統對車門內板銷孔進行定位，引導機器人從料架上抓取車門內板，放入最終的工裝夾具中。
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?應用優勢：
? ? ? ?·??可對車門內板上尺寸較小的銷孔高精度定位，引導機器人將定位銷精準插入銷孔
? ? ? ?·??可應對車門內板表面反光、偏軟易形變等復雜情況
? ? ? ?·??快速適應車輛換型生產，無需復雜的硬件設備改造
? ? ? ?·??相機安裝于機械手臂末端，單臺3D相機可覆蓋多個工位
? ? ? ? ? ? ? ·??智能碰撞檢測及軌跡規劃，有效應對現場空間緊湊的問題
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?應用成果：
? ? ? ?·??自投產以來，該產線生產質量、效率明顯提升，單線產能提升超兩倍，實現全自動化生產
項目現場圖
工業級3D相機
| Mech-Eye PRO S?
精度高，速度快，抗環境光性能優異，運行更穩定，可選彩色版本，適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。 |