? ???項(xiàng)目描述：

? ? ? ? ?視覺引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別并吸取不同品規(guī)的鋼板切割件，置于傳送帶上，傳送至下一工位。機(jī)器人識(shí)別并抓取傳送帶上的切割件，按品規(guī)分類，堆疊碼放于料框中。

? ???方案優(yōu)勢：

? ? ? ?· Mech-Eye LSR L工業(yè)級激光3D相機(jī)，高精度，大視野，輕松應(yīng)對激光切割縫隙僅為0.2mm的切割件；

? ? ? ?·?多次拍照，支持對超長鋼板（如3x12m）進(jìn)行識(shí)別下料；

? ? ? ?·?自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，有效應(yīng)對現(xiàn)場強(qiáng)烈的環(huán)境光（>30000 lx）干擾，顯著減少大工位對遮光設(shè)施的需求；

? ? ? ?·?提前解析工件套料圖并智能配置磁吸點(diǎn)；

? ? ? ?·?智能碼盤策略規(guī)劃，可根據(jù)下游工藝要求對切割件進(jìn)行分類碼放，最大化利用托盤空間；

? ? ? ?·?利用桁架機(jī)器人，可分揀1000kg以上的大切割件。已成為客戶標(biāo)桿項(xiàng)目。

? ???項(xiàng)目成果：

? ? ? ·?提升整線下料效率，可完全滿足用戶的生產(chǎn)需求；

? ? ? ·?是該客戶集團(tuán)內(nèi)部首條滿足生產(chǎn)需求、且長期穩(wěn)定運(yùn)行的備料產(chǎn)線，被列為該集團(tuán)內(nèi)部標(biāo)桿項(xiàng)目。

項(xiàng)目現(xiàn)場圖

異形鋼板件點(diǎn)云圖

工業(yè)級3D相機(jī)