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?項目描述:
? ? ? ?視覺系統(tǒng)精準定位回轉(zhuǎn)軸承,并自動生成涂膠軌跡和注黃油軌跡引導機器人進行涂膠和注黃油作業(yè)。
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?方案優(yōu)勢:
? ? ? ·? Mech-Eye PRO S工業(yè)級3D相機,精度高,可對一定程度反光的各類回轉(zhuǎn)軸承產(chǎn)出高質(zhì)量的3D點云數(shù)據(jù);
? ? ? ·? 可迅速識別軸承外沿,智能規(guī)劃涂油涂膠軌跡,引導機器人完成工序;
? ? ? ·??采用將Mech-Eye安裝于機械臂末端的方案,視野可應(yīng)對各類大型工件;
? ? ? ·??可快速適應(yīng)新增品規(guī)。
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?項目成果:
? ? ?·??顯著縮短部署新型號回轉(zhuǎn)軸承時間;
? ? ?·??為涂膠和注黃油提供新思路。

項目現(xiàn)場圖
智能相機

| Mech-Eye PRO S
精度高,速度快,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,運行更穩(wěn)定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學術(shù)研究等對精度要求較高的中距離作業(yè)場景。 |