梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案
視覺系統(tǒng)識(shí)別定位深框中堆疊放置的鏈軌節(jié)，引導(dǎo)機(jī)器人逐一抓取并二次識(shí)別正反，搭配翻轉(zhuǎn)臺(tái)以固定姿態(tài)放置于指定位置。
項(xiàng)目現(xiàn)場圖及鏈軌節(jié)實(shí)物圖
識(shí)別結(jié)果圖
方案優(yōu)勢(shì)：
1.采用Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)，視野大、精度高，可有效應(yīng)對(duì)現(xiàn)場典型環(huán)境光干擾（>30000 lx）；可應(yīng)對(duì)一定程度反光、黑色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題；
2.智能軌跡規(guī)劃算法，可對(duì)深框內(nèi)隨意堆疊的工件進(jìn)行抓取，避免碰撞，清框率完全滿足需求；
3.智能抓取算法，可搭配多TCP夾具，引導(dǎo)機(jī)器人自主切換夾具TCP，智能選擇最優(yōu)工件抓取點(diǎn)；
4.投產(chǎn)后為客戶節(jié)省60%以上人力成本，單工位產(chǎn)量得到顯著提升。
項(xiàng)目成果：
人力成本降低60%，清框率、節(jié)拍、穩(wěn)定性等參數(shù)均可滿足客戶需求。
工業(yè)級(jí)3D相機(jī)
Mech-Eye LSR L
高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類機(jī)器人引導(dǎo)需求，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。