梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案
視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別并按指定朝向抓取空調(diào)冷凝器，放置于流水線上，同時(shí)將隔板放置到回收料框。
方案優(yōu)勢(shì)：
1.采用Mech-Eye LSR L 工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)，可對(duì)表面凹槽密布的不規(guī)則工件（冷凝器）產(chǎn)生完整、細(xì)致、精確的高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù) 。
2.在布局上采用將3D相機(jī)固定于工件正上方的方案（Eye to Hand），Mech-Eye LSR的大視野可應(yīng)對(duì)大工件的上料需求。
3.智能AI算法過(guò)濾每層隔板擺放不一致造成的識(shí)別干擾，準(zhǔn)確率均滿足用戶需求。
4.內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)算法，提升機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性。
智能相機(jī)
Mech-Eye LSR L
使用激光產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光，在保持高精度、高速度的同時(shí)，極大提升了抗環(huán)境光性能。