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項(xiàng)目描述：
? ? ? ?3D視覺機(jī)器人從料框中逐一抓取工件，將其放置于傳送帶上，傳送帶將工件傳送至銑床進(jìn)行機(jī)加工。
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?方案優(yōu)勢(shì)：
? ? ? ?· Mech-Eye PRO M固定安裝于料框上方，視覺處理時(shí)間不占用上料整體節(jié)拍，提升3D相機(jī)圖片采集效率。
? ? ? ?·?支持對(duì)表面反光、具有油污、尺寸較小的工件高質(zhì)量成像。
? ? ? ?·?可對(duì)位置不固定的料框進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別定位，并修正碰撞檢測(cè)模型，提升機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性。
? ? ? ?·?Mech-Vision內(nèi)置先進(jìn)視覺算法，可迅速識(shí)別緊密貼合、高亮反光的工件。快速計(jì)算出工件在空間中的準(zhǔn)確位姿。
? ? ? ?·?Mech-Viz內(nèi)置智能抓取算法，根據(jù)工件在空間中位姿、碰撞檢測(cè)模型進(jìn)行碰撞檢測(cè)，并選擇合適的抓取點(diǎn)。配合可偏置夾具，有效處理工件貼邊、貼角落等問題，提升清框率至客戶滿意。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖
現(xiàn)場(chǎng)工件圖及識(shí)別結(jié)果圖
工業(yè)級(jí)3D相機(jī)
| Mech-Eye PRO M
精度高，速度快，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，運(yùn)行更穩(wěn)定，可選彩色版本，適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對(duì)精度要求較高的中距離作業(yè)場(chǎng)景。 |