梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案
Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)從托盤上識(shí)別并抓取隨意堆疊、尺寸不一的周轉(zhuǎn)箱，放置于指定位置。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)
方案優(yōu)勢(shì)：
1. 工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，大視野，大景深，可以應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光干擾問題；
2. 可應(yīng)對(duì)料框壁薄，表面凹凸不平，緊密貼合，隨意堆疊，尺寸不一等問題，識(shí)別成功率 > 99.99%；
3. 可精確識(shí)別大小不同料框的尺寸和位置。夾具根據(jù)料框尺寸使用不同的氣缸組合，避免碰撞干涉，提升分揀效率；
4. 內(nèi)置碰撞檢測(cè)、軌跡規(guī)劃等多種先進(jìn)算法，提升穩(wěn)定性。
項(xiàng)目成果：
極大程度降低人力成本，節(jié)拍、穩(wěn)定性等參數(shù)均滿足客戶需求；
運(yùn)行穩(wěn)定，單工作站每小時(shí)可處理 700+ 件周轉(zhuǎn)箱。
智能相機(jī)
Mech-Eye DEEP
大視野，大景深，速度快，可對(duì)紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體生成完整、細(xì)致、精確、顏色準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，適用于拆碼垛等典型物流場(chǎng)景。