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項目描述：
? ? ? ?視覺系統引導機器人從料框中識別并抓取隨意堆疊的內星輪，放置于指定位置，然后為兩臺機床同時上料。
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?方案優勢：
? ? ? ·?Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機可對表面反光、油污、尺寸較小的內星輪，產生高質量點云數據；
? ? ? ·?智能算法實時判斷內星輪堆疊狀態，智能抓取算法可選取不同方式和角度抓取工件，顯著提升穩定性和清框率；
? ? ? ·?內置軌跡規劃及碰撞檢測，保證系統抓取穩定性、安全性；
? ? ? ·?可輕松應對實際現場廠房環境光有陽光、燈光等復雜光照環境（>30000 lx）干擾。
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項目成果：
? ? ?·?客戶工廠實現了全自動化上下料無人生產；
? ? ?·?提高生產效率，節約人力成本。
項目現場圖
點云圖及識別結果圖
工業級3D相機
| Mech-Eye LSR L?
高精度，大視野，抗環境光性能優異，適合各類機器人引導需求，適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。 |