沖壓/一體化壓鑄是重要的汽車制造工藝，沖壓件/壓鑄件加工完成后需進行裝筐，便于轉(zhuǎn)運至下道工藝進行裝配。傳統(tǒng)裝筐一般由人工搬運或機器人示教軌跡完成，但沖壓/壓鑄車間生產(chǎn)節(jié)拍快、人工裝筐強度大，且精料筐成本昂貴，使用機器視覺定位料筐變得更加經(jīng)濟且兼具柔性化。
梅卡曼德近期發(fā)布了超遠距離工業(yè)激光3D相機Mech-Eye LSR XL。該相機采用了先進的光學設計和成像技術(shù)，即使在遠距離掃描大尺寸料筐時，也能對其關(guān)鍵特征生成高質(zhì)量3D點云數(shù)據(jù)，清晰呈現(xiàn)定位特征表面形變、銹跡等細節(jié)，真實還原物體三維信息。結(jié)合先進3D視覺算法，計算輸出每個工件的精準放置位姿。超遠距離高精度3D視覺傳感器助力打造智能機器人工作站，大幅提升沖壓件/壓鑄件裝筐效率，為汽車行業(yè)客戶打造智能化、柔性化生產(chǎn)線。
超遠距離高精度3D視覺傳感器
裝筐更精準、高效
先進光學設計和成像技術(shù)，清晰呈現(xiàn)料筐真實特征
盛放沖壓件/壓鑄件的料筐尺寸較大，需將3D相機安裝在較遠距離處，且料筐表面呈現(xiàn)反光、銹跡等特性，使3D相機難以捕獲完整、精確的點云數(shù)據(jù)，進而導致3D視覺系統(tǒng)無法生成精確的放置位姿。
Mech-Eye LSR XL采用了專業(yè)的光學設計，在遠距離掃描時能夠大幅減少Z軸方向的點云波動，有效防止點云邊緣的變形和失真，對大尺寸料筐及其關(guān)鍵特征生成更精確的3D點云數(shù)據(jù)，從而生成更準確的工件放置位姿。基于自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，Mech-Eye LSR XL支持多種掃描模式，即使在復雜環(huán)境光、料筐自身反光干擾下，也能呈現(xiàn)優(yōu)異的成像效果。
以下點云均由Mech-Eye LSR XL采集，Mech-Eye LSR XL可對大尺寸料筐及大托盤、大垛型、大工件高質(zhì)量成像。
大尺寸料筐，Mech-Eye LSR XL@3.0m
3m處，仍可對料筐細節(jié)清晰成像
整層電芯及料托，Mech-Eye LSR XL@2.5m
長條鈑金件，Mech-Eye LSR XL@2.5m
高精度、超大掃描范圍，大幅提升裝筐效率
Mech-Eye LSR XL視野圖及核心參數(shù)
Mech-Eye LSR XL精度高，在超遠工作距離下仍可生成高密度、低波動的點云數(shù)據(jù)，＞3m處仍能真實還原工件表面特征。一次拍照即可覆蓋料筐全部定位特征，無需進行多次拍照和點云拼接，大幅提升裝筐效率。同時，也減少了因多次掃描和拼接可能引入的誤差，進一步提高了掃描結(jié)果的準確性和可靠性。
安裝靈活、開放易用，快速完成應用部署
Mech-Eye LSR XL支持固定式、滑軌式等多種安裝方式，可根據(jù)客戶現(xiàn)場實際情況完成安裝部署。Mech-Eye LSR XL提供多語言、多平臺的SDK選擇，支持包括GenICam和GigE Vision在內(nèi)的多種標準通信協(xié)議，以及與Halcon等第三方視覺軟件的集成，接口完善，開放易用。或搭配梅卡曼德自研Mech-Vision機器視覺軟件、Mech-Viz機器人編程軟件，用戶可快速完成智能機器人裝筐應用的調(diào)試及部署。
先進AI技術(shù)
實現(xiàn)智能化、柔性化生產(chǎn)
Mech-Vision機器視覺軟件內(nèi)置先進3D視覺算法，獲取Mech-Eye LSR XL生成的3D點云信息后，通過確定料筐關(guān)鍵特征（如立柱，卡槽等特征）的坐標值，綜合計算輸出工件的精準放置位姿。
隨著消費者對汽車的需求日趨多樣化，汽車制造模式已轉(zhuǎn)向“小批量多車型”，采用不限車型不限平臺的柔性化混合產(chǎn)線更能夠節(jié)約成本、提升效率。梅卡曼德通過先進的AI技術(shù)，使3D視覺系統(tǒng)具備極強的兼容性及通用性，可兼容全類型、全尺寸、到位有偏差的料筐，支持任意車型快速換產(chǎn)，大幅提高產(chǎn)線柔性度。在成本預算方面，高精度料筐、物流設備的設計得以大幅簡化，優(yōu)化線體空間利用率，在長期使用過程中無需再進行精度維護。此外，Mech-Eye LSR XL具備出色的抗環(huán)境光性能，即使在復雜的光線條件下也能正常工作，從而減少了補光和遮光設施的成本投入。
穩(wěn)定可靠
保證產(chǎn)線長期穩(wěn)定可靠
梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)可支持料筐防錯檢測，通過測算料筐特征距離，檢測料筐是否因形變、尺寸超差等問題導致沖壓件無法準確放置。并對異常料筐輸出報警信號，避免工藝浪費、產(chǎn)線停線等問題。
汽車行業(yè)對于精度和連續(xù)生產(chǎn)的穩(wěn)定性要求非常高。針對系統(tǒng)長期運行、環(huán)境溫度變化產(chǎn)生的溫漂問題，梅卡曼德為汽車主機廠客戶配備了視覺系統(tǒng)漂移自校正工具，生產(chǎn)間隙自動進行精度調(diào)整，無論溫度變化或其他因素，使系統(tǒng)始終保持最佳精度。支持相機更換快速恢復標定，確保產(chǎn)線持續(xù)高效運行。
目前，Mech-Eye LSR XL已通過100,000小時平均無故障運行時間（MTBF，Mean Time Between Failure）認證。更高的MTBF值，將為客戶帶來更高的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低維護成本及停線損失，實現(xiàn)更好的經(jīng)濟效益。
應用實例
沖壓車間
項目現(xiàn)場
該項目為國內(nèi)某知名汽車品牌。在其沖壓線尾，該企業(yè)通過引入梅卡曼德3D視覺完成沖壓件自動裝筐，成功打造了國內(nèi)首個全自動沖壓車間。沖壓件裝箱精度、速度、穩(wěn)定性均滿足生產(chǎn)需求，目前已穩(wěn)定投產(chǎn)。
項目現(xiàn)場
該項目為國內(nèi)某知名新能源汽車品牌一體化壓鑄車間。毛坯壓鑄件經(jīng)多道工序流轉(zhuǎn)后需進行裝筐，通過對料筐關(guān)鍵特征高精度定位，計算工件在各層的放置位姿，保證工件精準入筐。可應對現(xiàn)場數(shù)十種壓鑄件及對應的多種料筐，提升產(chǎn)線柔性。Mech-Eye LSR XL視野大、景深大、精度高，搭配自研AI軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)沖壓件/壓鑄件高精度下料裝筐。除此之外，Mech-Eye LSR XL還可適用于電芯上下料、深筐抓取、超長工件抓取等對精度要求較高的各類遠距離應用場景，幫助各行各業(yè)實現(xiàn)智能化和柔性化生產(chǎn)。