飼料、糧食、化肥、食糖、面粉、化工等領(lǐng)域貨物運(yùn)輸量大，涉及大量裝卸車需求。長期以來，裝卸車多由人工完成，存在強(qiáng)度大、效率低、裝卸數(shù)量易出錯(cuò)等問題。
針對裝卸車場景痛點(diǎn)需求，梅卡曼德合作伙伴推出全自動(dòng)機(jī)器人裝卸車解決方案。方案搭載了3D視覺引導(dǎo)拆垛、高精度定位車輛、裝載垛型自動(dòng)規(guī)劃、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃等先進(jìn)技術(shù)。實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景下自動(dòng)化裝卸及柔性化協(xié)同，大幅提升裝卸車效率。
應(yīng)用難點(diǎn)
人工裝卸（圖片源自網(wǎng)絡(luò)）
貨物自重大（通常在30kg~50kg不等），人工裝卸強(qiáng)度大、存在作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、效率低且不穩(wěn)定，難以滿足企業(yè)整體生產(chǎn)需求。
車輛入庫位置隨機(jī)、車身尺寸不一，需對車輛位置、尺寸進(jìn)行精準(zhǔn)識別；不同車輛欄邊高度不一，系統(tǒng)需自動(dòng)規(guī)劃無碰撞運(yùn)動(dòng)路徑。
客戶對成本管控嚴(yán)格，期待能夠充分利用車斗空間，節(jié)約運(yùn)輸成本。
涉及車型、貨物種類眾多，需系統(tǒng)具備良好的兼容性。
解決方案
01?工作流程
裝車現(xiàn)場
貨車到位，系統(tǒng)自動(dòng)定位車輛，獲取車輛尺寸、位置信息。
系統(tǒng)發(fā)送信號給3D視覺系統(tǒng)，同時(shí)3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人抓取待裝車貨物。
系統(tǒng)進(jìn)行垛型規(guī)劃，機(jī)器人隨滑軌移動(dòng)，按規(guī)劃將貨物精準(zhǔn)碼放于車斗內(nèi)。
重復(fù)上述流程，直至整車裝完。
卸車則由機(jī)器人從車斗中逐一抓取貨物并放置于指定位置，直至卸車完成。
02?方案優(yōu)勢
系統(tǒng)定位精度高，精準(zhǔn)定位車輛、碼放位置，支持垛型監(jiān)測
自動(dòng)定位車輛
高精度定位車輛位置，支持車輛隨機(jī)入庫，無需固定車輛入庫位置；自動(dòng)獲取車身尺寸數(shù)據(jù)，以此進(jìn)行裝車垛型規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)裝卸。
上料位3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取來料貨物。裝車位3D視覺系統(tǒng)高精度定位碼放位置，實(shí)時(shí)監(jiān)測垛型，對碼放異常的情況進(jìn)行報(bào)警，提升垛型穩(wěn)定性。
自動(dòng)垛型規(guī)劃，充分利用車斗空間，高效穩(wěn)定
自動(dòng)垛型規(guī)劃，充分利用車斗空間
靈活度高，多品種裝卸、多車型兼容
自研夾具+運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，穩(wěn)定裝卸
貼邊、貼底放置
夾具可靈活應(yīng)對不同欄高的車輛，貼邊打開將貨品穩(wěn)定放置，避免掉落炸包。
系統(tǒng)自帶夾具庫，夾具快速自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)多SKU自動(dòng)化裝卸。
自動(dòng)規(guī)劃機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)避障，裝卸過程更安全、更穩(wěn)定。
部署便捷高效，柔性、智能裝卸
自研智能裝卸車軟件，實(shí)現(xiàn)不同裝卸場景下的靈活部署。
支持與AGV、叉車等設(shè)備及WMS系統(tǒng)柔性對接、托盤庫自動(dòng)回收及釋放，完成閉環(huán)自動(dòng)化裝卸。
機(jī)器人隨滑軌移動(dòng)，充分覆蓋尺寸較長的車輛；一站式裝卸車工作站安裝部署靈活，提升場地利用率。
此次梅卡曼德合作伙伴發(fā)布的自動(dòng)裝卸車解決方案，具有定位精度高、裝卸穩(wěn)定高效、部署靈活便捷等優(yōu)勢。進(jìn)一步突破了視覺技術(shù)應(yīng)用邊界，提高企業(yè)末端物流運(yùn)輸效率。如果您有自動(dòng)化裝卸車的相關(guān)需求，請致電400-9696-010或發(fā)送郵件至info@mech-mind.net，我們將竭誠為您服務(wù)。